[实用新型]蜗轮式棘轮型卷扬机构

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮式棘轮型卷扬机构，包括电机、卷筒、棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构，所述电机包括上升电机、下降电机，所述棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构包括输出轴、定心盘、棘轮、蜗轮、棘爪、蜗杆，棘轮固定在输出轴上并随输出轴转动，定心盘、蜗轮通过轴承套在输出轴上但不随输出轴转动，定心盘位于棘轮左侧，蜗轮位于棘轮右侧，连接轴一端固定在定心盘上，另一端固定在蜗轮上，棘爪设置在连接轴上，弹簧一端固定在定心盘上，另一端固定在棘爪中部，蜗轮与蜗杆相啮合，所述上升电机与卷筒左端相连接，卷筒右端连接输出轴，下降电机连接蜗杆。其具有自动锁止功能，上升、下降电机只需单向转动，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种蜗轮式棘轮型卷扬机构。

背景技术

卷扬机是用电机带动卷筒转动，通过缠绕在卷筒上的钢丝绳或链条提升或牵引重物的机构。现有卷扬机构都是一个电机连接卷筒，通过电机的正转反转来实现卷筒上钢丝连接的重物的上升下降。这种机构的电机既要正转也要反转，控制繁琐，且容易出现故障。另外，在重物上升后电机停止转动时，由于重物自身重力作用容易发生下滑，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蜗轮式棘轮型卷扬机构。

本实用新型的目的是解决现有卷扬机构既要正转也要反转，控制繁琐，且容易出现故障，在重物上升后电机停止转动时，由于重物自身重力作用容易发生下滑，存在安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蜗轮式棘轮型卷扬机构，包括电机、卷筒，它还包括棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构，所述电机包括上升电机、下降电机，所述棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构包括输出轴、定心盘、棘轮、蜗轮、棘爪、蜗杆，棘轮固定在输出轴上并随输出轴转动，定心盘、蜗轮通过轴承套在输出轴上但不随输出轴转动，定心盘位于棘轮左侧，蜗轮位于棘轮右侧，连接轴一端固定在定心盘上，另一端固定在蜗轮上，棘爪设置在连接轴上，弹簧一端固定在定心盘上，另一端固定在棘爪中部，蜗轮与蜗杆相啮合，所述上升电机与卷筒左端相连接，卷筒右端连接输出轴，下降电机连接蜗杆。

优选的，所述连接轴有三根，一根连接轴匹配一个棘爪一根弹簧，因此棘爪的数量为3个，弹簧的数量为3根。

优选的，所述上升电机固定在电机座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的蜗轮式棘轮型卷扬机构通过上升电机、下降电机分别控制卷筒的正转反转，上升电机、下降电机都只需单向转动，无需正反转，控制简单、故障率低。其采用棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构能够通过棘爪棘轮进行锁止，防止重物下滑。在下降的时候，重物自身做功，下降电机需要的功率很小，具有节能优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型蜗轮式棘轮型卷扬机构，包括电机、卷筒2，它还包括棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构，所述电机包括上升电机1、下降电机3，所述棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构包括输出轴4、定心盘5、棘轮6、蜗轮7、棘爪8、蜗杆9，棘轮6固定在输出轴4上并随输出轴4转动，定心盘5、蜗轮7通过轴承套在输出轴4上但不随输出轴4转动，定心盘5位于棘轮6左侧，蜗轮7位于棘轮6右侧，连接轴10一端固定在定心盘5上，另一端固定在蜗轮7上，棘爪8设置在连接轴7上，弹簧11一端固定在定心盘5上，另一端固定在棘爪8中部，蜗轮7与蜗杆9相啮合，所述上升电机1与卷筒2左端相连接，卷筒2右端连接输出轴4，下降电机3连接蜗杆9。

所述连接轴10有三根，一根连接轴10匹配一个棘爪8一根弹簧11，因此棘爪的数量为3个，弹簧的数量为3根。