[实用新型]一种托盘分放机及砌块输送设备

权利要求书

1.一种托盘分放机，其特征在于，包括升降机构(160)、升降电机(140)、夹紧电机(120)、第一夹持件(111)和第二夹持件(112)；所述升降电机(140)与所述升降机构(160)传动连接；所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)均连接于所述升降机构(160)，以在所述升降机构(160)的带动下升降；所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)相对间隔设置，以在所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)之间形成夹持空间；所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)均与所述夹紧电机(120)传动连接，所述夹紧电机(120)用于带动所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)相对运动，以改变所述夹持空间的大小。

2.根据权利要求1所述的托盘分放机，其特征在于，所述托盘分放机(100)还包括夹紧传动结构(130)，所述夹紧传动结构(130)与所述夹紧电机(120)传动连接，且所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)均与所述夹紧传动结构(130)传动连接，所述夹紧传动结构(130)用于带动所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)同步靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的托盘分放机，其特征在于，所述夹紧传动结构(130)包括曲柄(131)、第一连杆(132)和第二连杆(133)，所述曲柄(131)与所述夹紧电机(120)传动连接，所述曲柄(131)的两端分别与所述第一连杆(132)和所述第二连杆(133)可转动地连接，所述第一连杆(132)远离所述曲柄(131)的一端与所述第一夹持件(111)可转动地连接，所述第二连杆(133)远离所述曲柄(131)的一端与所述第二夹持件(112)可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的托盘分放机，其特征在于，所述夹紧传动结构(130)包括第三连杆(134)，所述第三连杆(134)的一端与所述第一连杆(132)可转动地连接，另一端与所述第一夹持件(111)连接；和/或，

所述夹紧传动结构(130)还包括第四连杆(135)，所述第四连杆(135)的一端与所述第二连杆(133)可转动地连接，另一端与所述第二夹持件(112)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的托盘分放机，其特征在于，所述托盘分放机(100)还包括提升架(150)，所述提升架(150)与所述升降机构(160)连接，以在所述升降机构(160)的带动下升降；所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)均连接于所述提升架(150)。

6.根据权利要求5所述的托盘分放机，其特征在于，所述升降机构(160)包括链条传动结构(161)，所述链条传动结构(161)与所述升降电机(140)传动连接；所述链条传动结构(161)的链条(164)与所述提升架(150)连接。

7.根据权利要求6所述的托盘分放机，其特征在于，所述链条传动结构(161)的数量为两个，两个所述链条传动结构(161)分别连接于所述提升架(150)的两端。

8.根据权利要求7所述的托盘分放机，其特征在于，所述升降机构(160)还包括传动轴(165)，所述传动轴(165)与所述升降电机(140)传动连接，且所述传动轴(165)的两端分别与两个所述链条传动结构(161)传动连接。

9.根据权利要求5所述的托盘分放机，其特征在于，所述提升架(150)上设置有导轨(151)，所述第一夹持件(111)和所述第二夹持件(112)均与所述导轨(151)可滑动地配合。

10.一种砌块输送设备，其特征在于，所述砌块输送设备包括如权利要求1-9任一项所述的托盘分放机(100)。