[实用新型]一种瓶胚装箱系统

说明书

本实用新型提出了一种瓶胚装箱系统，包括第一六轴码垛机器人、第二六轴码垛机器人和瓶胚接送板，第一六轴码垛机器人设在瓶胚接送板一侧，第二六轴码垛机器人设在瓶胚箱一侧，第一六轴码垛机器人和第二六轴码垛机器人之间设有瓶胚输送线，瓶胚输送线包括机架、输送电机和传送带，输送电机和传送带均安装在机架上，输送电机的输出轴连接传送带，传送带上设有若干个用于输送瓶胚的接胚座，在第一六轴码垛机器人与第二六轴码垛机器人之间设置瓶胚输送线，提高输送稳定性，控制第二六轴码垛机器人在瓶胚箱内的相应位置释放瓶胚即可实现有序摆放瓶胚的目的，且输送过程中每个瓶胚之间不会发生相互磕碰的问题，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及瓶胚装箱领域，具体涉及一种瓶胚装箱系统。

背景技术

传统的注塑机会将生产出来的瓶胚自动送至瓶胚接送板上，然后需要工作人员将接送板上的瓶胚装入到瓶胚箱内进行装箱打包操作，由于注塑机的生产效率比较高，使得在装箱打包时，工作人员很难做到在箱子内有序的摆放瓶胚，无序摆放容易发生瓶胚之间的磕碰刮花问题，也容易出现浪费箱子内的摆放空间的问题，由工作人员来进行的装箱操作，劳动强度也比较大，效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种瓶胚装箱系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种瓶胚装箱系统，包括第一六轴码垛机器人、第二六轴码垛机器人和设置在注塑机一侧的瓶胚接送板，所述第一六轴码垛机器人设在所述瓶胚接送板一侧，第一六轴码垛机器人用于接取位于瓶胚接送板上的瓶胚，所述第二六轴码垛机器人设在瓶胚箱一侧，所述第一六轴码垛机器人和第二六轴码垛机器人之间设有用于输送瓶胚的瓶胚输送线，第一六轴码垛机器人将接取的瓶胚放置在瓶胚输送线上，第二六轴码垛机器人用于接取在瓶胚输送线上的瓶胚，并将接取的瓶胚摆放至瓶胚箱内，所述瓶胚输送线包括机架、输送电机和传送带，所述输送电机和所述传送带均安装在所述机架上，所述输送电机的输出轴连接所述传送带一驱动试试传送带运转，所述传送带上设有若干个用于输送瓶胚的接胚座，在输送电机的带动下，传送带带动接胚座运动，第一六轴码垛机器人将瓶胚接送板上的瓶胚接取后，放入到瓶胚输送线一端的接胚座上，然后在传送带的输送作用下，接胚座将瓶胚运送至瓶胚输送线的另一端，接着第二六轴码垛机器人吸取接胚座上的瓶胚，并将吸取住的瓶胚转送至瓶胚箱内，由于第一六轴码垛机器人和第二六轴码垛机器人是通过吸盘吸附的形式来进行瓶胚的吸取和释放操作的，放置瓶胚时，只需控制第二六轴码垛机器人在瓶胚箱内的相应位置释放瓶胚即可实现有序摆放瓶胚的目的，无需工作人员来进行装箱操作，且输送以及摆放的过程中，每个瓶胚之间不会发生相互磕碰的问题，保证了产品质量，提高了装箱效率。

进一步的，所述接胚座上设有与瓶胚外形相匹配的接胚槽，所述接胚座通过螺栓固定安装在所述传送带上，每个接胚座可以放置一个瓶胚，以避免在输送瓶胚的过程中瓶胚之间发生磕碰的问题，接胚座与传送带之间通过螺栓连接的可拆连接方式，可以使瓶胚输送线实现通用化的目的，当需要运送不同型号的瓶胚时，只需更换相应的接胚座即可。

其中，所述机架上设有安装座，所述输送电机固定安装在所述安装座上，所述传送带转动安装在所述安装座上。

进一步的，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座平行设置在所述机架上，两个所述安装座上均设有所述输送电机和所述传送带，采用两组传送带来进行输送瓶胚的操作，可以实现提高输送效率的目的。

进一步的，所述安装座具有向水平方向倾斜的安装槽，所述传送带转动安装在所述安装槽内，由于接胚座是安装在传送带上的，因此接胚座也就会与水平面之间具有一定的倾斜角度，具体的，所述接胚槽的开口端在传送带上的安装位置高于接胚槽的尾端，如此设计，可以起到防止瓶胚在输送过程中从接胚座上掉落下来的作用，提高瓶胚输送的稳定性。

进一步的，所述安装槽的槽壁与水平面的夹角为60°-75°，具体的，所述安装槽的槽壁与水平面的夹角为65°。