[实用新型]一种信息采集装置

权利要求书

1.一种信息采集装置，其特征在于，包括：

采集弹头，所述采集弹头包括：

弹头本体；

设置在弹头内部以采集所述采集弹头的环境信息的采集子模块；

与所述采集子模块有线连接或无线连接，对所述采集子模块采集的环境信息进行处理以得到处理后信息的处理子模块；

发送所述处理后信息的信息发送子模块；

用于发射所述采集弹头的发射模块；

用于接收所述处理后信息的信息接收模块。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息发送子模块包括：

通过无线电传输通路将所述处理后信息发送至信息接收模块的无线电信息发送子模块。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息发送子模块包括：

通过可见光传输通路将所述处理后信息发送至信息接收模块的可见光信息发送子模块。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可见光信息发送子模块包括：

设置在所述采集弹头尾部的LED灯。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信息接收模块包括：

通过可见光传输通路接收所述处理后信息的可见光信息接收子模块；

所述可见光信息接收子模块包括：

用于通过所述可见光传输通路接收所述处理后信息的光电检测阵列、

用于对所述光电检测阵列接收到的信息执行放大的放大器、

用于对所述光电检测阵列接收到的信息执行解调的解调器、

用于对所述光电检测阵列接收到的信息执行解码的解码器。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线电信息发送子模块包括：

用于通过无线电传输通路向所述信息接收模块发送经过所述处理子模块处理的声音信息的声音信息发送子模块。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可见光信息发送子模块包括：

用于通过可见光传输通路向所述信息接收模块发送经过所述处理子模块处理的图像信息的图像信息发送子模块。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息发送子模块，包括：

用于对所述处理后信息执行调制编码的调制编码子模块；

所述信息接收模块，包括：

用于对接收到的处理后信息执行解调解码的解调解码子模块。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集子模块包括：

图像采集子模块，用于采集所述采集弹头所在位置周围的图像信息；和/或，

声音采集子模块，用于采集所述采集弹头所在位置周围的声音信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像采集子模块中的摄像头包括宽光谱摄像头，所述宽光谱摄像头用于采集大于或等于400nm且小于或等于1400nm波段的图像。