[实用新型]一种伺服驱动器软启动系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器的软启动系统，其特征在于，包括三相桥式半控整流电路、滤波电路、母线电压检测电路、三相交流电压检测电路、驱动电路和微处理器；

所述三相桥式半控整流电路连接三相交流输入电源和滤波电路；所述三相交流电压检测电路检测三相桥式半控整流电路输入端的三相交流电压，所述母线电压检测电路检测所述三相桥式半控整流电路输出端的直流母线电压，所述母线电压检测电路和所述三相交流电压检测电路均与微处理器连接；所述微处理器通过驱动电路控制三相桥式半控整流电路。

2.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述三相桥式半控整流电路包括一个三相半波不控整流电路与一个三相半波可控整流电路。

3.根据权利要求2所述的软启动系统，其中上述三相半波不控整流电路由三个阳极连接在一起的整流二极管组成，连接起来的阳极作为该三相桥式半控整流电路的输出端的负极，也即是直流母线的负极。

4.根据权利要求2所述的软启动系统，其中上述三相半波可控整流电路由三个阴极连接起来的晶闸管组成，连接起来的阴极作为该三相桥式半控整流电路的输出端的正极，也即是直流母线的正极。

5.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述滤波电路包含至少一组或多组两两串联的滤波电容，所述滤波电容包括电解电容。

6.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述母线电压采样电路包含分压器和母线电压检测模块，所述分压器由两个或多个电阻串联组成，所述母线电压检测模块用于检测母线电压，将采样结果送入微处理器。

7.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述三相交流电压检测电路包含采样单元、滤波单元和比较器，所述采样单元采用电阻串联降压两两差分放大电路，所述滤波单元采用巴特沃兹二阶低通滤波，所述比较器采用电压比较器，用于将正弦同步电压信号变换成与三相交流电源同频的方波信号，用于系统自检时判断接入三相电的相序。

8.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述驱动电路由缓冲器、驱动芯片和脉冲变压器组成，所述缓冲器采用三态缓冲保护器，所述驱动芯片采用功率放大芯片，所述脉冲变压器采用高频脉冲变压器。

9.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述微处理器是数字信号处理器。