[实用新型]一种工业机器人用精密轴承

说明书

本实用新型公开一种工业机器人用精密轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈内侧设置V型槽和矩形槽；轴承内圈分为安装部和固定部，安装部上同样设置有与轴承外圈相对应的V型槽，与轴承外圈的V型槽形成滚子安装腔，滚子容纳腔内设置有滚子；轴承内圈的安装部的端部与轴承内圈的矩形槽之间形成自紧油封安装腔，自紧油封安装腔内设置自紧油封；本实用新型所提供的一种工业机器人用精密轴承，通过固定部与轴承外圈通过滚子相接，使轴承壁尽可能地更薄，实现轴承尽可能地小型化和轻量化；在轴承内圈安装部的端部与轴承外圈的矩形槽之间设置骨架油封，密封性更好，能够更好地防止渗油漏油；通过进油机构加入润滑油，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其涉及一种工业机器人用精密轴承。

背景技术

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。

现有的工业机器人轴承在实际使用中密封性较差，渗油漏油率较高，而且加润滑油也很不方便，不能保证滚子的有效润滑。

因此，对上述技术问题做进一步探索与实践很有必要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人用精密轴承，更加小型化和轻量化，不但具有较好的密封性，而且方便加润滑油。

(二)技术方案

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人用精密轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承内圈与所述轴承外圈错位相接，所述轴承外圈内侧设置V型槽和矩形槽；

所述轴承内圈分为安装部和固定部，所述安装部上同样设置有与所述轴承外圈相对应的V型槽，与轴承外圈的V型槽形成滚子安装腔，所述滚子容纳腔内设置有滚子；

所述轴承内圈的安装部的端部与所述轴承内圈的矩形槽之间形成骨架油封安装腔，所述骨架油封安装腔内设置骨架油封；

所述轴承内圈的固定部的端部与所述轴承内圈端部的错位处设置有进油机构。

上述技术方案中，将轴承内圈分为安装部和固定部，通过固定部与轴承外圈通过滚子相接，使轴承壁尽可能地更薄，实现轴承尽可能地小型化和轻量化；在轴承内圈安装部的端部与轴承外圈的矩形槽之间设置骨架油封，密封性更好，能够更好地防止渗油漏油；通过设置进油机构，添加润滑油更加方便。

进一步，所述进油机构包括外壳体、导油槽和端盖，所述导油槽位于所述外壳体的腔体内，所述导油槽的一端与所述端盖相连，所述外壳体与所述端盖形成密封结构，所述导油槽上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述外壳体相连，所述弹簧的另一端与所述端盖相连。

进一步，所述导油槽上设置有进油口和出油口。

进一步，所述外壳体的一侧设置开口，与所述轴承外圈、轴承内圈之间的间隙相通。

上述技术方案中，需要加润滑油时只需向外拉开端盖，将润滑油通过进油口加入导油槽，导油槽内的润滑油再经过出油口进入轴承外圈与轴承内圈之间的间隙，最终流向滚子周围。

进一步，所述进油机构与所述轴承外圈之间设置有密封件。

上述技术方案中，通过在进油机构和轴承外圈之间设置密封件，具有更好的密封效果，能够防止润滑油渗出漏出。

进一步，所述轴承外圈与所述轴承内圈的固定部上分别设置有螺纹安装孔。