[实用新型]一种输电线路无人机距离测量装置

说明书

本实用新型公开了线路建设领域的一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体和摄像头本体，无人机本体下端固定连接有起落架，所述无人机本体下端位于起落架之间的位置固定连接有固定框架，所述摄像头本体外侧套设固定有安装架，所述安装架上端通过螺栓固定连接有固定板，所述安装架内腔的顶部安装有对接摄像头本体的除尘机构。本实用新型通过马达驱动螺纹轴配合两组转动的连接杆对安装架内的摄像头进行角度调整，配合安装架内的格栅、管道和喷嘴将风逐级压缩后对接摄像头前端喷出对摄像头的灰尘或者附着物进行清理，具有良好的实用效果。

技术领域

本实用新型涉及线路建设领域，具体为一种输电线路无人机距离测量装置。

背景技术

随着近些年我国电力领域的飞速发展，我国的电力建设水平已经步入世界领先行列，并且在早些年就实现全国通电的壮举。在电力建设领域，输电线路的建设和测量是其中的一个重要环节。就目前状况而言，现有的输电线路铺设的距离测量多数是通过无人机进行测量检测，众所周知，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细 准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

例如，申请号为CN201620889175.7的中国专利公开了一种输电线路无人机距离测量装置，涉及无人机距离测量领域，解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块。

但是现有的线路无人机测量装置依旧存在如下技术缺陷：在检测过程中，无人机的摄像监测探头需要进行角度调整，而现有的机构不具备调节功能，另外摄像头会粘附灰尘，这将大大影响整体的检测测量结果。因此，本实用新型设计了一种输电线路无人机距离测量装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机距离测量装置，尽最大可能解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体和摄像头本体，无人机本体下端固定连接有起落架，所述无人机本体下端位于起落架之间的位置固定连接有固定框架，所述摄像头本体外侧套设固定有安装架，所述安装架上端通过螺栓固定连接有固定板，所述安装架内腔的顶部安装有对接摄像头本体的除尘机构。

优选的，所述固定框架内腔横向转动安装有螺纹轴，所述固定框架外侧安装有动力端固定连接螺纹轴一端的马达，所述螺纹轴的外侧螺纹套设有活动块。

优选的，所述安装架内对称设置有两组卡箍与摄像头本体外侧卡接配合，所述卡箍的外侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆横向螺纹贯穿安装架。

优选的，所述安装架内腔底部横向设置有滑轨，所述卡箍底部固定连接有滑块，且滑块与滑轨滑动配合。

优选的，所述固定板上端一侧通过第一连接杆连接固定框架外侧，第一连接杆为伸缩杆结构，所述固定板上端另一侧通过第二连接杆滑动贯穿固定框架底部后连接活动块，且第一连接杆、第二连接杆两端均设置有转动销。

优选的，所述除尘机构包括固定连接安装架内腔顶部的进风格栅，所述进风格栅背面连通有多组压缩管道，所述压缩管道的另一端固定连接有喷嘴，所述喷嘴底部为尖嘴喷头状，且喷嘴对接摄像头本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：