[实用新型]外墙施工机器人及系统有效
申请号: | 202020348854.X | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211974214U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 梅其珍 | 申请(专利权)人: | 梅其珍 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外墙 施工 机器人 系统 | ||
1.一种外墙施工机器人,其特征在于,包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构,所述喷涂移动机构与所述控制器电连接,所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮,并能够相对于所述吊篮运动,所述喷涂机构包括喷头和辊轮,所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接,所述喷头用于与喷涂泵连接,且所述喷头和所述辊轮分别用于在所述喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业;
所述控制器与控制终端无线通讯连接,以控制所述喷涂移动机构与所述喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。
2.根据权利要求1所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述外墙施工机器人还包括与所述控制器电连接的视频采集组件,所述视频采集组件安装于所述喷涂移动机构,且用于监视所述外墙面,并生成监视信息;
所述控制器能够接收所述监视信息,并发送至所述控制终端,所述控制终端能够显示所述监视信息。
3.根据权利要求1所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述喷涂移动机构包括喷涂主体、第一移动驱动件及第一滑轨,所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂主体连接;
所述第一滑轨与所述喷涂主体滑动连接,且沿所述吊篮的平台延伸方向连接于所述吊篮,所述第一移动驱动件安装于所述喷涂主体,且能够带动所述喷涂主体沿所述第一滑轨运动。
4.根据权利要求3所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述喷涂移动机构还包括第二移动驱动件及第二滑轨,所述第二滑轨安装于所述喷涂主体,且呈水平设置,并与所述第一滑轨垂直;
所述第二移动驱动件滑动连接于所述第二滑轨,且与所述喷头连接,以连接所述喷头和所述喷涂主体,所述第二移动驱动件能够带动所述喷头沿所述第二滑轨运动。
5.根据权利要求4所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述喷涂移动机构还包括第三移动驱动件及第三滑轨,所述第三滑轨与所述第二移动驱动件连接,且呈竖直设置;
所述第三移动驱动件滑动连接于所述第三滑轨,且与所述喷头连接,以连接所述喷头和所述第二移动驱动件,所述第三移动驱动件能够带动所述喷头沿所述第三滑轨运动。
6.根据权利要求3所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述喷涂移动机构还包括依次连接的第四移动驱动件和第五移动驱动件,所述喷涂主体通过所述第四移动驱动件和所述第五移动驱动件与所述喷头连接;
所述第四移动驱动件能够带动所述第五移动驱动件转动,且所述第四移动驱动件的转动轴线水平且与所述第一滑轨的延伸方向垂直,所述第五移动驱动件的转动轴线与所述第四移动驱动件的转动轴线垂直。
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述辊轮转动连接于所述喷涂主体,且呈竖直设置;
其中,所述辊轮的数量包括两个,且两个所述辊轮分别设置于喷头的第一滑轨的延伸方向上的两侧。
8.根据权利要求1所述的外墙施工机器人,其特征在于,所述外墙施工机器人还包括旋转部件与喷枪电机,所述旋转部件与所述喷枪电机均与所述喷头连接,且所述旋转部件与所述喷枪电机分别用于控制所述喷头在横向与纵向实现360°旋转。
9.一种外墙施工系统,其特征在于,所述外墙施工系统包括控制终端与如权利要求1至8任意一项所述的外墙施工机器人与控制终端,所述外墙施工机器人与所述控制终端通信连接;
所述控制终端用于控制所述外墙施工机器人进行喷涂作业和抹平作业。
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