[实用新型]全自动上下料机

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料机，包括机架，该机架设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体，框架体顶部层面和输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起，上下料机还包括叠盘机构，设置在第一缓存输送部的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于第一驱动机构并被第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，夹持架组件上安装有第二升降机构，第二升降机构的驱动部设置有托钩以将料盘托起。本实用新型的全自动上下料机能够适应多种不同规格的料盘且提高上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及3C自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种全自动上下料机。

背景技术

传统的上料机由于客户的产品种类不一，摆放的位置各异，用于载料的托盘大小也不一样，导致上料方式不确定。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动上下料机。本实用新型改进后的上下料机能够兼容长宽不同的载料的托盘，调节方便，采用鹰眼相机查找产品，对产品摆放位置要求低。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种全自动上下料机，包括机架，该机架设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体，所述框架体顶部层面和所述输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起；

所述上下料机还包括：

下层输送机构，安装在所述输送腔的底部层，其将料盘输送至升降部；

第一升降机构，其固立于所述输送腔且远离输送腔侧开口的一端，该第一升降机构上设置有可升降的叉板以使所述料盘从下层输送机构运送至上层输送机构；

上层输送机构，安装于所述框架体的顶部层，其包括一将升起后的料盘移动的移载机构以及一与所述移载机构交接所述料盘的第一缓存输送部；

取料机械手，安装在所述框架体上且位于所述第一升降机构的邻侧，其上设置有XYZ轴机构以及安装在该XYZ轴机构上的θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装有吸盘装置；

相机识别装置，安装于所述过料口的上方；

叠盘机构，设置在所述第一缓存输送部的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于所述第一驱动机构并被所述第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，所述夹持架组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的驱动部设置有托钩以将料盘托起。

进一步的，所述下层输送机构包括呈直线排布且近靠在一起的第二缓存输送部和待转输送部；

所述第二缓存输送部靠近输送腔侧开口方向的缓存腔内，其动力源为第一调速电机，该第一调速电机驱动两条平行设置的第一皮带组工作，两条平行的第一皮带组工作之间设置有若干辊轴组件以支撑皮带；

所述待转输送部远离输送腔侧开口方向，其动力源为第二调速电机，该第二调速电机驱动两条平行设置的第二皮带组工作，两条平行的第二皮带组的上行皮带和下行皮带之间设置有滚轮以支撑皮带，所述第二调速电机设置的位置远离第一升降机构。

进一步的，所述第一升降机构的动力源为第一步进电机，该第一步进电机装设于支撑架体上，其驱动端朝下的连接有第一丝杆，第一丝杆螺接所述叉板，所述叉板的一侧滑接于设置在所述支撑架体上的双排竖向导轨上。

进一步的，所述移载机构包括：

安装在框架体横梁上的导轨盒，所述导轨盒内设置有第二丝杆；

安装在所述导轨盒一端的伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接所述第二丝杆；

移动臂，螺接于所述第二丝杆上，其外端延伸至所述过料口上方；