[实用新型]镜片磨边机

权利要求书

1.一种镜片磨边机，其特征在于：包括机架(100)、上料机构(200)、取料移栽机构(300)、送料机构(400)、夹持定位机构(500)和磨边机构(600)，所述上料机构(200)、取料移栽机构(300)、送料机构(400)、夹持定位机构(500)和磨边机构(600)都设置在机架(100)上，所述取料移栽机构(300)和送料机构(400)设置在上料机构(200)和夹持定位机构(500)之间并具有将打磨材料在上料机构(200)和夹持定位机构(500)之间取放移动的功能，所述夹持定位机构(500)位于磨边机构(600)下方并具有配合磨边机构(600)对打磨材料进行定位磨边的功能。

2.根据权利要求1所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述上料机构(200)包括上料托盘底板(210)、拉框(220)和第一直线动力机构(230)，所述第一直线动力机构(230)水平固定在机架(100)上，所述托盘底板(210)固定在第一直线动力机构(230)上并可以由第一直线动力机构(230)驱动其直线移动，所述拉框(220)固定在上料托盘底板(210)上，所述拉框(220)上规则设置有多个镜片放置结构。

3.根据权利要求2所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述取料移栽机构(300)包括第二直线动力机构(310)、第三直线动力机构(320)、旋转机构(330)、平行开闭形气爪(340)、翻转机构(350)、取料移栽机构吸头(360)和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架(100)上，所述第二直线动力机构(310)水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构(320)竖直固定在第二直线动力机构(310)上，并可由第二直线动力机构(310)驱动其水平移动，所述旋转机构(330)竖直固定在第三直线动力机构(320)上并可以由第三直线动力机构(320)驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪(340)固定在旋转机构(330)的下端并可以由旋转机构(330)驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪(340)的下端竖直固定有两个翻转机构(350)并可以驱动两个翻转机构(350)水平移动，所述取料移栽机构吸头(360)固定在翻转机构(350)上并可以由翻转机构(350)驱动其九十度转动。

4.根据权利要求3所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述翻转机构(350)包括第四直线动力机构(351)、齿条(352)、圆柱齿轮(353)、左翻转支撑件(354)、右翻转支持件(355)和滑块(356)，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)对应固定在平行开闭形气爪(340)的移动爪上，第四直线动力机构(351)位于左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)之间，所述滑块(356)设置在第四直线动力机构(351)的下端并可以由第四直线动力机构(351)驱动其上下移动，所述齿条(352)固定在滑块(356)上，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮(353)的两端分别设置在左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)下端的转动孔内，所述齿条(352)与圆柱齿轮(353)卡合接触，圆柱齿轮(353)上设置有吸盘固定件，所述取料移栽机构吸头(360)固定在吸盘固定件上，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)之间设置有对滑块(356)移动进行限位的限位块。

5.根据权利要求4所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述送料机构(400)包括送料机构固定板(402)、第五直线动力机构(410)、第二旋转机构(420)和送料机构吸盘(430)，所述送料机构固定板(402)的下端设置有多根固定柱(401)，所述固定柱(401)竖直固定在机架(100)上，所述第五直线动力机构(410)水平固定在送料机构固定板(402)上，所述第五直线动力机构(410)上设置有由其驱动的旋转机构固定支架(411)，所述旋转机构固定支架(411)上并列固定有两个第二旋转机构(420)，所述第二旋转机构(420)上设置有吸盘支架(431)并可以驱动吸盘支架(431)转动，所述吸盘支架(431)上对应设置有两个送料机构吸盘(430)。

6.根据权利要求5所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述夹持定位机构(500)包括第六直线动力机构(510)、旋转轴(520)、定位机构(530)和定位机构支架(540)，所述磨边机构(600)包括打磨件(610)、打磨件水平动力机构(620)、打磨件竖直动力机构(630)、磨边机构定位盘(640)、定位盘动力机构(650)、磨边机构支架(660)和镜片厚度测量机构(670)，所述机架(100)上并列固定有两个定位机构支架(540)，所述机架(100)上定位机构支架(540)的竖直对应位置上设置有第一带座轴承(541)，所述旋转轴(520)设置在第一带座轴承(541)内，所述旋转轴(520)的上端位于定位机构支架(540)上方的中心位置，所述旋转轴(520)的上端设置有弹性胶圈，所述定位机构(530)设置在机架(100)上并具有对弹性胶圈上镜片定位的作用，所述第六直线动力机构(510)固定在机架(100)，所述第六直线动力机构(510)上设置有与旋转轴(520)下端相连的同步皮带(511)并可以驱动旋转轴(520)转动，所述磨边机构支架(660)设置在机架(100)上，与定位机构支架(540)对应位置，所述磨边机构支架(660)包括位于定位机构支架(540)上方的固定框架(661)，所述定位盘动力机构(650)位于固定框架(661)上与旋转轴(520)上端对应位置，所述磨边机构定位盘(640)设置在定位盘动力机构(650)上并可以由定位盘动力机构(650)驱动其相对旋转轴(520)上端移动，所述打磨件竖直动力机构(630)设置在固定框架(661)上，所述打磨件水平动力机构(620)设置在打磨件竖直动力机构(630)上并可以由打磨件竖直动力机构(630)驱动其上下移动，所述打磨件(610)设置在打磨件水平动力机构(620)并可以由打磨件水平动力机构(620)驱动其前后移动，所述打磨件(610)位于旋转轴(520)上端一侧，所述镜片厚度测量机构(670)包括位移传感器(671)、动力杆(672)和设置在动力杆(672)上的测量板(673)。