[实用新型]一种自动化机器人抛光拉丝工作站

权利要求书

1.一种自动化机器人抛光拉丝工作站，其特征在于包括：

第一传送带(3)，用于对抛光物进行传送；

第二传送带(2)，与第一传送带(3)平行设置，用于对抛光物进行传送；

抛光基座(4)，固定于地面，所述第一传送带(3)与第二传送带(2)均左右贯穿抛光基座(4)，所述抛光基座(4)的主横梁(1)横跨于所述第一传送带(3)与第二传送带(2)的上方，所述主横梁(1)上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括电机(11)和丝杆(9)，所述电机(11)固定设置于抛光基座(4)的前侧，所述丝杆(9)内接于主横梁(1)内部并与电机(11)相连接，所述丝杆(9)上连接有两组第二驱动组件(5)，每组所述第二驱动组件(5)均连接有旋转机构(6)，所述第二驱动组件(5)用于驱动所述旋转机构(6)旋转，所述旋转机构(6)上连接有主轴(12)，所述旋转机构(6)驱动对应主轴(12)旋转，所述主轴(12)底部连接有抛光拉丝轮(13)，所述抛光拉丝轮(13)用于对抛光物进行抛光；

翻转臂(7)，固定设置于第一传送带(3)与第二传送带(2)的右侧，用于对第一传送带(3)传送的抛光件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站，其特征在于：所述抛光基座(4)底部像右延伸至第一传送带(3)与第二传送带(2)的右侧，所述抛光基座(4)上升降连接有翻转臂基座(8)，所述翻转臂基座(8)顶部固定放置翻转臂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站，其特征在于：所述抛光基座(4)的左侧跨设有滑轨(15)，所述滑轨(15)的两端分别固定连接于抛光基座(4)左侧面的前侧和后侧，所述滑轨(15)上滑动连接有两个滑片(10)，分别对应位于第一传送带(3)和第二传送带(2)的上方，每个所述滑片(10)底部固定连接有挡板(14)，每个所述挡板(14)用于限定抛光物在对应第一传送带(3)或第二传送带(2)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站，其特征在于：所述第一传送带(3)与第二传送带(2)均设置有双向传送功能。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站，其特征在于：所述翻转臂(7)位于第一传送带(3)与第二传送带(2)的中间位置。