[实用新型]一种体温计装盒机的自动推入机构

权利要求书

1.一种体温计装盒机的自动推入机构，包括工作台(10)，工作台(10)上设有用于运输包装盒的包装盒传送链条(11)和用于输送说明书和体温计的物料传送链条(12)，工作台(10)的一侧还设有用于将物料传送链条(12)上的说明书与体温计推入包装盒传送链条(11)的包装盒内的推入装置(13)，其特征在于：工作台(10)上还设有用于检测有无说明书和体温计通过的导向检测装置(14)和用于引导体温计装入包装盒内的定位装置(15)，导向检测装置(14)设置在包装盒传送链条(11)和物料传送链条(12)之间，定位装置(15)设置在包装盒传送链条(11)的上方，定位装置(15)包括气缸(16)、升降杆(17)和用于引导体温计装入包装盒内的挡板(18)，升降杆(17)的一端伸缩在气缸(16)内，其另一端与挡板(18)相连，挡板(18)通过气缸(16)在包装盒传送链条(11)上方上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种体温计装盒机的自动推入机构，其特征在于：导向检测装置(14)上设有用于说明书穿过的第一通道(20)和用于体温计穿过的第二通道(21)，第一通道(20)和第二通道(21)的内壁上都设有用于检测是否有物体穿过的检测头(22)。

3.根据权利要求2所述的一种体温计装盒机的自动推入机构，其特征在于：推入装置(13)包括电缸模组(23)和伺服电机(24)，电缸模组(23)上设有沿电缸模组(23)前后滑动的推头滑块(25)，推头滑块(25)的一端安装有推头(26)，推头(26)的位置与导向检测装置(14)的位置相对应，伺服电机(24)与推头滑块(25)相连并控制其在电缸模组(23)上前后滑动，推头(26)包括用于将说明书推入包装盒内的说明书推头(261)和用于将体温计推入包装盒内的体温计推头(262)，说明书推头(261)和体温计推头(262)的数量至少为一个，说明书推头(261)和体温计推头(262)的数量相等。

4.根据权利要求3所述的一种体温计装盒机的自动推入机构，其特征在于：说明书推头(261)的端部设有方便推动说明书的斜面推块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种体温计装盒机的自动推入机构，其特征在于：包装盒传送链条(11)上设有数量为若干组包装盒定位件(27)，所有包装盒定位件(27)等间距的安装在包装盒传送链条(11)上；包装盒定位件(27)包括用于定位包装盒前端的前端卡块组(271)和用于定位包装盒后端的后端卡块组(272)。

6.根据权利要求5所述的一种体温计装盒机的自动推入机构，其特征在于：定位装置(15)上设有磁性开关，包装盒定位件(27)的前端卡块组(271)或后端卡块组(272)上设有磁性开关的触发器。

7.根据权利要求1所述的一种体温计装盒机的自动推入机构，其特征在于：物料传送链条(12)上等间距的设有数量为若干的物料托盘(28)，每个物料托盘(28)上都设有用于放置说明书的说明书凹槽(29)和用于放置体温计的体温计凹槽(30)。