[实用新型]一种用于3D打印机的缸体底盘驱动结构

权利要求书

1.一种用于3D打印机的缸体底盘驱动结构，所述3D打印机的底盘（103）位于缸体（101）内，可沿缸体（101）轴线方向活动，缸体（101）底端设计有缸体端盖（102）；其特征在于，所述缸体底盘驱动机构包括侧板（104）、底板（107）、Z1伺服电机（111）、电机安装座、光杆（108）、丝杠轴（110）、丝杠螺母（120）、直线轴承固定座（106）、光杆底部固定板（109）、第一同步机构和第二同步机构；其中

所述底板（107）固定于侧板（104）的一端，底板（107）上开有供光杆（108）、丝杠轴（110）通过的过孔，所述侧板（104）的另一端用于安装到缸体端盖（102）上；

所述Z1伺服电机（111）通过电极安装座与侧板（104）保持相对静止关系，第二同步机构安装于Z1伺服电机（111）轴端；

所述丝杠轴（110）垂直贯穿底板（107）中部；所述直线轴承固定座（106）至少为一个，围绕所述丝杠轴（110）均匀分布，且均平行于丝杠轴（110），各直线轴承固定座（106）的一端分别设置于底板（107）靠缸体端盖（102）一侧，另一端用于连接到缸体端盖（102）上，至少一直线轴承固定座（106）内部设有双衬型直线轴承（128），至少一双衬型直线轴承（128）内贯穿设置光杆（108）；光杆（108）、丝杠轴（110）顶部均用于连接到底盘（103），光杆（108）、丝杠轴（110）底部均与光杆底部固定板（109）连接；

丝杠螺母（120）设置于丝杠轴（110）上，丝杠螺母（120）与第一同步机构连接并保持相对静止关系，Z1伺服电机（111）轴侧的第二同步机构通过第一同步机构与丝杠螺母（120）保持同步传动关系。

2.如权利要求1所述的用于3D打印机的缸体底盘驱动结构，其特征在于，所述驱动机构还包括同步机构连接件（119）、止推球轴承固定座（105）、直线轴承固定座（106）、止推球轴承（127）和轴承挡盘（118）；所述同步机构连接件（119）套设于丝杠轴（110）上，与丝杠螺母（120）固定连接，止推球轴承（127）安装于同步机构连接件（119）上，止推球轴承（127）固定于止推球轴承固定座（105）上，止推球轴承固定座（105）与缸体端盖（102）保持相对静止关系；在止推球轴承固定座（105）上设置有轴承挡盘（118），轴承挡盘（118）与止推球轴承（127）相邻设置，轴承挡盘（118）限制止推球轴承（127）相对于止推球轴承固定座（105）运动；所述第一同步机构固定于同步机构连接件（119）上，所述第二同步机构与第一同步机构保持同步传动关系。

3.如权利要求1或2所述的用于3D打印机的缸体底盘驱动结构，其特征在于，所述电机安装座包括Z1电机安装座横板（112）和Z1电机安装座竖板（113），两者端部相连，构成L型；所述Z1伺服电机（111）安装于所述Z1电机安装座横板（112）上；所述Z1电机安装座竖板（113）安装于所述底板（107）上，或者，所述Z1电机安装座竖板（113）用于安装到缸体端盖（102）上。

4.如权利要求3所述的用于3D打印机的缸体底盘驱动结构，其特征在于，所述电机安装座还包括至少一杆状支座，所述杆状支座的一端连接于所述Z1电机安装座横板（112）远离Z1电机安装座竖板（113）的一端，所述杆状支座的另一端用于连接到缸体端盖（102）或所述底板（107）上。

5.如权利要求1或2所述的用于3D打印机的缸体底盘驱动结构，其特征在于，所述第一同步机构和第二同步机构均为同步带轮组，同步带轮组间通过同步带（116）保持同步传动关系。

6.如权利要求5所述的用于3D打印机的缸体底盘驱动结构，其特征在于，所述第一同步机构和第二同步机构均至少包括两个同步带轮。