[实用新型]一种工业机器人应用工作站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人应用工作站，包括柜体、台板、脚轮、柜门、把手、铰链、写字板、电动推杆、固定台、磁铁块、铁板、码垛铁块、安装座、固定盘、码垛机器手臂、工具箱、箱盖、提手、圆孔、气弹簧、条形槽、固定竖板、凹槽、转动圆环、嵌合条和拉杆。本实用新型结构合理，与传统的机器人工作实验台相比，其码垛放置台具有升降功能，可调节码垛放置位置的高度，便于学员进行操作，进行不同高度的码垛实验，同时通过磁铁块以及铁板的设置，便于进行码垛铁块的放置，通过磁力可进行码垛铁块限位，避免码垛铁块出现掉落，提高了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种工作站，具体是一种工业机器人应用工作站，属于工业机器人实验应用技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在学校中可能会开设工业机器人实习课程，一般会通过工业机器人应用工作站进行教学；工作站的顶部一般通过螺栓进行工业机器人底座的固定安装，工业机器人出现损坏，需要进行拆卸以及安装，实现更换，其拆装操作需要人工进行，螺栓的拧动，劳动强度可能较大，费时费力。因此，针对上述问题提出一种工业机器人应用工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人应用工作站。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人应用工作站，包括柜体以及固定安装在柜体顶部的台板，所述台板的顶部固定安装有码垛升降放置台，且码垛升降放置台的顶部固定嵌合安装有若干个磁铁块，所述码垛升降放置台的顶部固定安装有铁板，且铁板顶部表面放置有若干个码垛铁块，所述码垛升降放置台的一侧设置有码垛机器手臂，且码垛机器手臂的底部固定安装有安装座，所述安装座上设置有两个安装结构，所述台板表面固定安装有工具箱。

优选的，所述台板的顶部一侧固定安装有写字板，且写字板与台板表面垂直设置。

优选的，所述码垛升降放置台由电动推杆以及固定台构成，所述电动推杆的数目为四个，且四个电动推杆的底部与台板顶部固接，所述电动推杆的输出端与固定台的底部固接。

优选的，所述工具箱的顶部设置有箱盖，且箱盖的顶部固定安装有提手。

优选的，所述柜体两侧、正面以及背面均设置有柜门，且柜门与柜体之间通过铰链连接，所述柜门表面固定安装有把手，所述柜体的底部设置有四个呈矩形阵列分布的脚轮。

优选的，所述安装结构包括气弹簧、条形槽以及圆孔，所述圆孔开设在安装座的竖直方向上，所述条形槽开设在台板的竖直方向上，且条形槽位于圆孔底部，所述条形槽的宽度方向两侧均固定安装有固定竖板，所述气弹簧的外壳与圆孔配合连接，且气弹簧的顶部固接有固定盘，所述固定盘与安装座顶部固接，所述气弹簧的底端转动连接有转动圆环，且转动圆环的两侧均固定安装有嵌合条，所述固定竖板的底端开有凹槽，且凹槽与嵌合条嵌合连接，所述转动圆环的底部固定安装有拉杆。

本实用新型的有益效果是：

1、该种工业机器人应用工作站与传统的机器人工作实验台相比，其码垛放置台具有升降功能，可调节码垛放置位置的高度，便于学员进行操作，进行不同高度的码垛实验，同时通过磁铁块以及铁板的设置，便于进行码垛铁块的放置，通过磁力可进行码垛铁块限位，避免码垛铁块出现掉落，提高了稳定性；

2、该种工业机器人应用工作站上的码垛机器手臂通过安装结构的设置，便于进行码垛机器手臂的安装和拆卸，从而便于进行码垛机器手臂的更换，与传动的螺栓安装相比，操作简单，省时省力。

附图说明