[实用新型]一种注塑机用视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用视觉检测装置，包括卸料机械手、视觉检测设备和卸料分料设备；所述的卸料机械手位于注塑机的一侧，在厂房地面上固定连接；所述的卸料分料设备位于所述的卸料机械手的一侧，对应所述的卸料机械手，固定在注塑机的一侧；所述的视觉检测设备位于所述的卸料分料设备上，与所述的卸料分料设备固定连接。本实用新型提供的一种注塑机用视觉检测装置，利用摄像仪在检测支架上移动，跟随产品卸料的同时进行视觉检测，检测出不合格品时通过剔除吹管吹入分料轨道，实现快速分类产品的功能，整个设备自动完成卸料和视觉检测工作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机用视觉检测装置。

背景技术

传统的注塑机在生产过程中，会通过全自动设备进行自动装夹和热塑工作，从而快速生产所需的产品，因为自动化设备的快速和高效提升的产品的生产效率，但是传统的热塑在使用过程难免会出现误差，导致产品外形上出现缺陷，因此在产品生产完成时需要对其外形进行检查，所以即便是全自动的设备也需要安排操作人员进行产品的归整和检查，如此就会极大的增加企业的人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种注塑机用视觉检测装置，通过设备进行自动检测，在取料过程中直接进行视觉检测，再通过下料轨道进行分类，使得设备实现全部自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑机用视觉检测装置，包括卸料机械手、视觉检测设备和卸料分料设备；所述的卸料机械手位于注塑机的一侧，在厂房地面上固定连接；所述的卸料分料设备位于所述的卸料机械手的一侧，对应所述的卸料机械手，固定在注塑机的一侧；所述的视觉检测设备位于所述的卸料分料设备上，与所述的卸料分料设备固定连接；

所述的视觉检测设备包括检测架、摄像仪和移动轨道；所述的检测架位于所述的卸料分料设备的上方，分布于所述的卸料分料设备的两侧，与厂房地面固定连接；所述的移动轨道位于所述的检测架，与所述的检测架固定连接；所述的摄像仪位于所述的移动轨道上，与所述的移动轨道相配合，在所述的移动轨道上自由移动。

进一步的，所述的检测架包括立架和横架，所述的立架位于所述的卸料分料设备的两侧，与厂房场地固定连接；所述的横架位于所述的立架上，与所述的立架固定连接，同时承载所述的移动轨道。

进一步的，所述的立架和横架均设置有多个，分布在所述的卸料分料设备的四周和上方。

进一步的，所述的移动轨道和摄像仪的数量和位置一一对应，均设置有多个，均匀分布在所述的检测架上。

进一步的，所述的卸料分料设备包括卸料运输带、剔除吹管和分料轨道；所述的卸料运输带位于注塑机的一侧，固定在厂房地面上；所述的分料轨道位于所述的卸料运输带上，与所述的卸料运输带固定连接；所述的剔除吹管位于所述的分料轨道的一侧，面向所述的分料轨道，与所述的分料轨道固定连接。

进一步的，所述的剔除吹管连接气泵，将有问题的产品进行直接吹除。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种注塑机用视觉检测装置，利用摄像仪在检测支架上移动，跟随产品卸料的同时进行视觉检测，检测出不合格品时通过剔除吹管吹入分料轨道，实现快速分类产品的功能，整个设备自动完成卸料和视觉检测工作，提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型的结构示意图。

其中：1.卸料机械手、2.视觉检测设备、3.卸料分料设备、4.检测架、5.摄像仪、6.移动轨道、7.立架、8.横架、9.卸料运输带、10.剔除吹管、11.分料轨道。

具体实施方式