[实用新型]一种工业机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人焊接工作站，包括底板、矩形围板、空腔薄板、U型条块、承载板、圆板、吊板、伺服电机、过滤器、吸风机、自动推拉门、液压推杆、长螺杆、固定板、螺孔连接块、滑槽条块、侧滑板、矩形块、矩形载板和吸孔。本实用新型设计合理，有利于将焊接工作站焊接产生的烟气吸排过滤掉，保证周围工作空气环境的清洁性，同时通过启动的伺服电机带动连接的两个空腔薄板根据焊接位置进行旋转使用，通过将经螺孔连接块连接的矩形载板沿着滑槽条块向前或向后移动，使得矩形载板向自动推拉门的门框口移动或移至待焊接位置处，从而便于将焊件移至焊接处或冲焊接处移出，达到取放焊件便捷的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工作站，具体是一种工业机器人焊接工作站，属于工业机器人焊接应用技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人焊接工作站焊接时产生的烟气四处扩散，且焊接工业机器人数量多又均处于焊接运行状态，给工作环境带来污染，同时传统焊接处的焊件放置位置，缺乏灵活承载移动焊件的结构，以至于放置或移出焊接较为不便。因此，针对上述问题提出一种工业机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人焊接工作站。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人焊接工作站，包括底板、烟气吸排机构和焊件放置机构，所述底板顶部安装有矩形围板，且矩形围板顶部端口一侧安装有吊板；

所述烟气吸排机构包括空腔薄板和液压推杆，所述空腔薄板设有两个，且两个空腔薄板一侧表面密集矩阵开设有多个吸孔，两个所述空腔薄板对向端端面中部分别活动安装在同一个矩形块两端，且两个所述空腔薄板内部通过导气软管与吸风机的吸气端口连接，所述液压推杆安装在承载板顶部，且液压推杆的推杆一端安装在矩形块顶部中间位置，所述承载板顶部通过连接杆与圆板底部固定连接，且圆板顶部中间位置安装在伺服电机的轴杆一端；

所述焊件放置机构包括矩形载板和固定板，所述矩形载板底部两侧均安装有侧滑板，且两个所述侧滑板底部滑动衔接在对应滑槽条块内，两个所述滑槽条块相间平行安装在底板顶部表面一侧，所述固定板设有两个，且两个固定板之间转动安装有长螺杆，所述长螺杆通过螺孔连接块与矩形载板底部中间位置连接，且长螺杆一端与安装在其中一个固定板上的驱动电机的轴杆连接。

优选的，所述承载板底部两侧均安装有U型条块，且两个所述U型条块通过活动销与同一侧的空腔薄板相应端内侧活动连接。

优选的，所述固定板位于两个滑槽条块之间，且两个所述固定板对称安装在底板顶部相应位置上。

优选的，所述矩形围板一侧开设有门框口，且门框口外侧端口安装有自动推拉门。

优选的，所述吸风机的出风口安装有过滤器，且吸风机安装在矩形围板内侧壁上。

优选的，所述伺服电机安装在吊板顶部中间位置，且伺服电机、驱动电机和吸风机均通过导电线与外接控制设备电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种工业机器人焊接工作站设计合理，有利于将焊接工作站焊接产生的烟气吸排过滤掉，保证周围工作空气环境的清洁性，同时通过启动的伺服电机带动连接的两个空腔薄板根据焊接位置进行旋转使用。

2、该种工业机器人焊接工作站设计合理，通过将经螺孔连接块连接的矩形载板沿着滑槽条块向前或向后移动，使得矩形载板向自动推拉门的门框口移动或移至待焊接位置处，从而便于将焊件移至焊接处或冲焊接处移出，达到取放焊件便捷的效果。

附图说明