[实用新型]一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成

权利要求书

1.一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，包括安装面板、驱动装置和转向装置，所述安装面板为水平设置的板状结构，所述驱动装置设置于所述安装面板的下方，所述转向装置包括水平设置于所述安装面板上方的回转支承、与所述回转支承啮合联动的转向驱动齿轮、及设置于所述安装面板下方的驱动转向驱动齿轮转动的转向电机，其特征在于：所述回转支承包括同轴线装配且相对转动的内轮圈和外轮圈，所述回转支承的内轮圈固定在安装面板上，还包括一个找回驱动轮总成原点的接近开关以及与接近开关配合使用的沉头螺钉，所述接近开关安装于所述安装面板的下方，所述沉头螺钉安装于回转支承的外轮圈的下表面，所述接近开关通过感应沉头螺钉位置输出移动复位信号。

2.如权利要求1所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括测速装置，所述测速装置包括支座、安装于支座上的编码器、电位器和测速齿轮，所述电位器固定在编码器下方，所述测速齿轮设于安装面板上方与回转支承相啮合，且测速齿轮与编码器联动。

3.如权利要求1所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括两个限位开关及相配合使用的两个撞块，所述两个限位开关间隔安装在安装面板上表面前端，所述两个撞块间隔安装在回转支承的外轮圈下表面后端，所述两个限位开关与所述两个撞块之间一一对应，当安装面板相对于回转支承的外轮圈转动时，所述两个限位开关与所述两个撞块之间的碰撞范围界定为电机驱动轮总成的额定角度控制范围。

4.如权利要求3所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括间隔设置在限位开关之间机械限位的两个限位柱体。

5.如权利要求1所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动装置包括设置于安装面板下方的牵引电机以及由牵引电机提供动力的齿轮箱，所述齿轮箱包括输出轮、套设且与输出轮联动装配的驱动轮。

6.如权利要求5所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。

7.如权利要求5所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮为聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯材料。

8.如权利要求1所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，所述转向电机的输出轴穿过安装面板并与转向驱动齿轮固定。

9.如权利要求5所述的一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成，其特征在于，所述电机驱动轮总成还包括制动装置，所述制动装置为电磁制动器，所述制动装置安装在齿轮箱上，且制动装置与所述牵引电机联动。