[实用新型]用于万能包板机上的加边板机构

说明书

本实用新型涉及用于万能包板机上的加边板机构，包含机架，所述机架并列设置的传送带阵列，所述传送带阵列设置有输入端和输出端，所述输出端设置有抓取装置，所述抓取装置包含：一组固定板，前后对应固定设置于所述机架，所述固定板之间固接有光杆；活动块，贯穿设置于所述光杆，所述活动块可沿所述光杆的长度方向前后活动；转动电机，固定设置于所述机架，所述转动电机的转动轴连接有摆臂，所述摆臂与所述活动块之间铰接有连杆；基座，铰接于所述活动块的底端；吸盘，可左右滑动设置于所述基座；角度控制座，所述角度控制座的顶端固接到所述机架，所述角度控制座的底端铰接到所述基座，用于带动所述基座围绕所述活动块上下摆动。

技术领域

本实用新型涉及加边板机械领域，具体指有用于万能包板机上的加边板机构。

背景技术

极板堆叠后形成极群，极群通过包膜后放置于外壳内，并填充一定的填充液后即可组成电池。极板带有向上凸起的极耳，用于连接到电池的正负极端点。极群内的极板的极耳的朝向不同，因此需要通过人工将不同方向极耳的极板进行人工挑选、组合，这样的工作费时费力，已经成为了现有电池生产的效率瓶颈。

针对上述的现有技术存在的问题设计用于万能包板机上的加边板机构是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供用于万能包板机上的加边板机构，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

用于万能包板机上的加边板机构，包含机架，所述机架并列设置的传送带阵列，所述传送带阵列设置有输入端和输出端，所述输出端设置有抓取装置，所述抓取装置包含：

一组固定板，前后对应固定设置于所述机架，所述固定板之间固接有光杆；

活动块，贯穿设置于所述光杆，所述活动块可沿所述光杆的长度方向前后活动；

转动电机，固定设置于所述机架，所述转动电机的转动轴连接有摆臂，所述摆臂与所述活动块之间铰接有连杆；

基座，铰接于所述活动块的底端；

吸盘，可左右滑动设置于所述基座；

角度控制座，所述角度控制座的顶端固接到所述机架，所述角度控制座的底端铰接到所述基座，用于带动所述基座围绕所述活动块上下摆动。

所述基座滑动设置有气缸，所述气缸的活塞杆固接到所述基座，所述气缸固定设置有所述吸盘。

所述基座设置有滑槽，所述气缸固接有和所述滑槽相配合的滑块，所述滑块的底端固接所述吸盘。

所述角度控制座包含固定座，所述固定座的顶端固接到所述机架。

所述角度控制座进一步包含第一铰接板、第二铰接板，所述固定座、所述第一铰接板、所述第二铰接板依次铰接。

所述基座包含设置于所述基座右端的连接板。

所述基座通过所述连接板与所述第二铰接板铰接。

本实用新型的优点：

本实用新型的抓取装置的吸盘可在传送带阵列之间左右移动。在活动块前后移动的过程中，固定座固定不动，第一铰接板、第二铰接板在上下竖直面内摆动，从而带动基座转动一定的角度。在基座向后运动到极限位置时，基座带动吸盘朝向后端，在基座向前运动到极限位置时，基座带动吸盘朝向下端，从而使吸盘将传送带阵列上传输过来的边板吸附带走。

通过上述工作原理，本实用新型可实现自动抓取极板，只需将极板放置到各个传送带上，即可自动抓取并叠加极板，形成极群。