[实用新型]一种车载三维激光雷达安装架

说明书

本实用新型公开了一种车载三维激光雷达安装架，包括直螺纹套筒，所述直螺纹套筒的内部螺纹连接有长丝杆，所述直螺纹套筒的左端转动连接在轴承内，所述轴承的左侧壁固定连接有第一卡块，所述第一卡块左侧凹槽内卡接有汽车行李架杆，所述第一卡块左侧壁上对称固定有两个短丝杆，所述短丝杆上贯穿有限位板，且短丝杆上螺纹连接有螺母，所述长丝杆的右端固定有第二卡块。该车载三维激光雷达安装架，通过将第一卡块与汽车一侧的汽车行李架杆对接，此刻转动直螺纹套筒使长丝杆螺纹旋转调节，达到第二卡块对接在另一侧汽车行李架杆内，方便对不同宽度的汽车行李架杆进行调节固定，增加了对各种车型的实用性。

技术领域

本实用新型属于车载雷达安装技术领域，具体涉及一种车载三维激光雷达安装架。

背景技术

随着自动驾驶技术的迅猛发展，三维激光雷达作为一种主要的感知设备被广泛应用于自动驾驶系统中，在交通运输、国防安全等领域有着重要的应用需求。目前汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一，为了提高车载三维激光雷达检测的精准度，通常加装在汽车顶部的位置，因此，为了便于固定安装在汽车行李架杆的位置较为合适，市面上的安装架，需要根据具体车型选择安装，其实用性较差，而且安装架不利于激光雷达的散热，为了解决上述问题，需要一种车载三维激光雷达安装架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载三维激光雷达安装架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载三维激光雷达安装架，包括直螺纹套筒，所述直螺纹套筒的内部螺纹连接有长丝杆，所述直螺纹套筒的左端转动连接在轴承内，所述轴承的左侧壁固定连接有第一卡块，所述第一卡块左侧凹槽内卡接有汽车行李架杆，所述第一卡块左侧壁上对称固定有两个短丝杆，所述短丝杆上贯穿有限位板，且短丝杆上螺纹连接有螺母，所述长丝杆的右端固定有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块的顶端设置有支撑板，所述支撑板的表面贯穿有第一螺栓，且第一螺栓分别螺纹连接在第一卡块与第二卡块内，所述支撑板的顶端固定有铰链座，所述直螺纹套筒的顶端横向设有安装板，所述安装板的左右两侧壁上对称固定有铰链轴，所述铰链轴与铰链座之间转动连接有联动杆，所述安装板的顶端开设有装载槽，所述装载槽内设有激光雷达主体，所述装载槽的内壁底端固定有导风块，所述导风块的顶端一侧固定有水平块，且水平块与激光雷达主体的底端一侧接触。

优选的，所述安装板的底端贯穿有第二螺栓，且第二螺栓的端部螺纹连接在激光雷达主体的底端。

此项设置用于便于激光雷达主体安装在装载槽内的稳定效果。

优选的，所述装载槽的内壁底端对称固定有两个支撑块，且支撑块分布在导风块的两侧，所述水平块与支撑块呈同一水平高度设置，且激光雷达主体的底端与水平块和支撑块接触。

此项设置用于方便空气流入激光雷达主体的底部，便于对其散热的效果，水平块与支撑块呈同一水平高度设置，有利于激光雷达主体与装载槽形成一定的散热间隙。

优选的，所述导风块的端面形状为直角梯形，且导风块斜面朝向汽车行驶的方向。

优选的，所述第二卡块的右侧均设有汽车行李架杆、短丝杆、限位板和螺母。

优选的，所述直螺纹套筒的外壁表面固定连接有橡胶材质的防滑螺纹套。

此项设置用于提高了转动直螺纹套筒使长丝杆螺纹旋转调节时防滑性。

本实用新型的技术效果和优点：该车载三维激光雷达安装架，

1、通过将第一卡块与汽车一侧的汽车行李架杆对接，此刻转动直螺纹套筒使长丝杆螺纹旋转调节，达到第二卡块对接在另一侧汽车行李架杆内，方便对不同宽度的汽车行李架杆进行调节固定，增加了对各种车型的实用性；