[实用新型]一种用于高精度定位的有源标识物

权利要求书

1.一种用于高精度定位的有源标识物，其特征在于，包括：具有底部扩散板的发光处理装置和照射所述底部扩散板的光源，所述发光处理装置具有壳体，壳体内具有：均光腔、和设置在均光腔顶部的具有透光效果的透光装置；

所述均光腔是由顶部扩散板、底部扩散板以及表面具有光反射作用的侧板，所围成的空腔；

所述发光处理装置的壳体顶部设有开口，所述透光装置的透光部分从所述开口伸出发光处理装置之外。

2.根据权利要求1所述的有源标识物，其特征在于，所述透光装置设置在均光腔外部，包括柱状的透光体，所述透光体的底部端面和顶部端面透光，并且透光体的侧表面对底部端面的入射光满足全反射条件，使从均光腔顶部射入所述透光装置底部的光线，在透光体内部经过若干次全发射后，从其顶部端面射出。

3.根据权利要求2所述的有源标识物，其特征在于，所述透光装置内还包括包裹在所述透光体侧面外的填充物，所述填充物不透光，且其顶部低于所述透光体的顶部。

4.根据权利要求3所述的有源标识物，其特征在于，所述透光装置包括多个透光体，所述透光体彼此平行设置，各透光体的底部端面与所述均光腔的顶部扩散板垂直并相贴合，形成垂直于所述均光腔的透光体阵列，透射所述均光腔的顶部扩散板所发出的光线。

5.根据权利要求2所述的有源标识物，其特征在于，所述透光体是由折射率大于1.5的导光玻璃制成的透光玻璃柱，其底部端面与侧表面垂直。

6.根据权利要求1所述的有源标识物，其特征在于，所述均光腔的顶部扩散板与底部扩散板平行设置，扩散板为光学扩散板。

7.根据权利要求6所述的有源标识物，其特征在于，所述均光腔除空腔的顶部和底部外的其余各面都为镜面向内的反射镜。

8.根据权利要求7所述的有源标识物，其特征在于，所述均光腔为正六面体形的腔体，所述腔体的顶部和底部分别为扩散板，其余各面为镜面反射镜。

9.根据权利要求1至8任一所述的有源标识物，其特征在于，所述发光处理装置的整体为正六面体形状。

10.根据权利要求1所述的有源标识物，其特征在于，所述光源为LED面光源，设置在有源标识物的最底层，所述LED面光源是由其下部的散热器和散热器上安装的焊接有若干LED颗粒的铝基PCB板组成的，并通过外接光源控制器驱动LED使得光源发光。