[实用新型]一种水上搜救空投装置

说明书

本实用新型公开了一种水上搜救空投装置，包括摄像头、无刷电机、GPS定位系统、智能电池和飞行控制模块，所述摄像头安装在机身主体的下侧，且机身主体的两侧固定有机翼或长机翼，所述机翼上设置有副翼和减速板，且副翼和减速板通过拉杆与机翼相连接，所述机翼的下侧固定有机架，且机架上安装有无刷电机和螺旋桨，所述机身主体的下侧固定有起落架和吊舱，且起落架下端安装有浮筒。该水上搜救空投装置，通过无刷电机和活塞式发动机的组合使用，使得搜救空投装置具有良好的机动性，起降阶段和空投阶段采用铅垂飞行模式，巡航阶段采用水平飞行模式，无刷电机和活塞式发动机共同组成油电混合动力系统，为装置稳定飞行提供强劲动力，提高使用效果。

技术领域

本实用新型涉及水上搜救设备技术领域，具体为一种水上搜救空投装置。

背景技术

我国是一个自然灾害和人为事故发生较为频繁的国家，当灾情或事故发生时，往往会伴随人的伤亡，如何构建灵活快速的应急救援机制，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。

在涉及应急水上搜救的作业中，往往搜救装置需要具备良好的快速反应能力，传统水上救援装置往往存在发现待救人员不及时，搜救效率低的不足。

随着科技的发展，无人机开始成为水上搜救领域的新宠儿，目前广泛应用于水上搜救的多旋翼无人机大多存在飞行速度慢，抗风性能差和续航不足的缺陷，相比旋翼无人机在速度和续航上更具优势的固定翼无人机，却往往受限于起飞场地而无法在水上搜救领域得到普及。

所以我们提出了一种水上搜救空投装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水上搜救空投装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上搜救效率低、无人机使用受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上搜救空投装置，包括摄像头、无刷电机、GPS定位系统、智能电池和飞行控制模块，所述摄像头安装在机身主体的下侧，且机身主体的两侧固定有机翼或长机翼，并且机翼的外端榫连接有翼梢小翼，所述机翼上设置有副翼和减速板，且副翼和减速板通过拉杆与机翼相连接，所述机身主体上设置有设备仓、GPS定位系统和发动机保护罩，所述发动机保护罩内部通过活塞式发动机与变距桨相连接，所述机翼的下侧固定有机架，且机架上安装有无刷电机和螺旋桨，所述机身主体的下侧固定有起落架和吊舱，且起落架下端安装有浮筒。

优选的，所述摄像头通过电子增稳云台安装在机身主体端头下方，且机身主体与机架固定连接，并且机架为碳纤维材料。

优选的，所述无刷电机固联于机架前后两端，且无刷电机与螺旋桨轴连接。

优选的，所述机翼或长机翼通过拔插结构与机身主体榫连接，所述副翼与机翼或长机翼铰连接，所述拉杆与副翼、减速板连接并通过舵机驱动。

优选的，所述设备仓内安装有智能电池和飞行控制模块，且智能电池与无刷电机电性连接。

优选的，所述起落架与浮筒榫连接，且浮筒和起落架与浮筒为可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水上搜救空投装置；

通过无刷电机和活塞式发动机的组合使用，使得搜救空投装置具有良好的机动性，起降阶段和空投阶段采用铅垂飞行模式，巡航阶段采用水平飞行模式，无刷电机和活塞式发动机共同组成油电混合动力系统，为装置稳定飞行提供强劲动力，提高使用效果，同时在摄像头以及GPS定位系统的作用下，使得搜救装置具备良好的态势感知能力，摄像头上的电子增稳云台为其展开水面搜寻提供更加可靠的数据显示，同时浮筒和起落架的安装有利于装置水面起降和水面航行，便于提高装置的可持续作业量与环境适应能力，机身主体两侧的快拆结构有利于机翼的安装和卸载，翼梢小翼的安装有助于减小机翼的诱导阻力，改善飞行效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；