[实用新型]磁导航差速驱动轮式AGV

权利要求书

1.磁导航差速驱动轮式AGV，其特征在于：包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；车体为中空的长方体，车体包括竖直设置的前后左右四个侧板、位于前后左右四个侧板下方的硬件布置板、位于前后左右四个侧板上方的顶板、以及位于硬件布置板和顶板之间的控制器布置板；

硬件布置板上设有射频识别阅读器、电池；控制器布置板上设有降压模块、电机驱动器、分线盒、控制器；主动轮设置在硬件布置板的长度中心位置，主动轮的数量为2个，2个主动轮分别位于硬件布置板的宽度两边缘位置；每一个主动轮的内侧设均有电机，电机驱动器与驱动主动轮的电机相连接，降压模块与分线盒连接；后侧板上设有紧急按钮、启动按钮、USB直通模块、开关AC01模块、触摸显示屏幕；前侧板的外壁对称设有两个避障模块，避障模块包括激光测距模块和设置在激光测距模块下方的超声波测距传感器；两个避障模块之间设有双目摄像头，前侧板的内壁设有旋转式激光雷达；

紧急按钮、启动按钮与电池连接；

激光测距传感器、超声波测距传感器、双目摄像头、旋转式激光雷达、触摸显示屏幕、USB直通模块、开关AC01模块、电机驱动器、降压模块、射频识别阅读器、电池均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式AGV，其特征在于：所述车体的前后两个侧板上设有防撞条。

3.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式AGV，其特征在于：所述硬件布置板上设有矩形通槽，射频识别阅读器设置在矩形通槽内。

4.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式AGV，其特征在于：所述主动轮悬挂安装于车体下方，从动轮为可调节高度的万向轮。

5.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式AGV，其特征在于：所述顶板的底面设有加强筋。