[实用新型]一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人，属于水上清污机器人领域，聚拢装置用于聚拢垃圾，并通过输送装置将垃圾输送至压缩装置；压缩装置用于垃圾压缩；第二铰接座和固定杆均固定在浮体上；第二液压杆的筒端和第二铰接座铰接，第二液压杆的伸缩端和连杆一端铰接；连杆另一端固定在活动杆上；活动杆和固定杆铰接；第二液压杆用于改变活动杆和固定杆之间的夹角；固定杆下方固定有第一隔网板；活动杆下方铰接有第二隔网板；控制机构用于控制第二隔网板环绕活动杆转动。本实用新型的一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人，可以有效地将一定区域范围的水面漂浮垃圾进行集中收集，再输送和压缩，提高了水面漂浮垃圾清理效率。

技术领域

本实用新型属于水上清污机器人领域，具体地说涉及一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人。

背景技术

传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，随着人工智能的发展，水上清污机器人颠覆传统的人工清污模式，为水电站、水库、湖泊、河道等水域的治理带来可观的经济效益、社会效益和环境效益。水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上，浮体漂浮在水面上，水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。

现有的水上清污机器人缺少一种能够用聚拢垃圾的功能，如果能够在打捞水面漂浮垃圾前先将一定区域的水面漂浮垃圾进行聚拢，将大大提高水面漂浮垃圾的打捞和清理效率。另外，现有的用于水上清污机器人的垃圾输送装置采用的是配有挡板的网链输送机，但是针对不同水面漂浮物的密集度和种类，挡板的数量不能调整，挡板类型不能拆卸更换，挡板本身在打捞水面漂浮垃圾时由于自身没有网孔，会对水面产生扰动，反而影响垃圾的收集效率；在垃圾输送过程中，可能存在垃圾和水分从输送机跌落至浮体上，不利于浮体保持清洁。现有的水上清污机器人在打捞水面漂浮垃圾后，如果不对水面漂浮垃圾进行压缩，则会非常占据浮体的垃圾存放空间，而且水面漂浮垃圾在打捞上来时还会附带一些水分，需要尽量排走，减少浮体的载重。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人，拟解决如何将一定区域的水面漂浮垃圾进行有效聚拢，提高水面漂浮垃圾清理效率，如何减缓挡板打捞水面漂浮物产生的水面扰动、以及挡板数量如何能够可调整可更换，如何有效将水面漂浮垃圾进行压缩和尽量排走水面漂浮垃圾附带的水分等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：