[实用新型]一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船

权利要求书

1.一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)的尾部设有螺旋桨(5)，所述船体(1)的顶部设有信号模块(7)、巡航避障模块(3)和摄像头(8)，所述船体(1)两侧设有用于平衡所述船体(1)的平衡翼(4)，所述平衡翼(4)通过平衡翼支架(14)与所述船体(1)相连接，所述船体(1)的底部设有油污数据采集模块(13)，所述船体(1)内部设有控制器(10)、电源(11)和油污浓度分析仪(12)，所述摄像头(8)与所述油污浓度分析仪(12)相连接，所述油污浓度分析仪(12)与所述电源(11)相连接，所述电源(11)还分别与所述控制器(10)和所述巡航避障模块(3)相连接，所述控制器(10)还与所述信号模块(7)相连接，所述油污数据采集模块(13)与所述控制器(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的船体(1)上还设有用于适应夜间行驶的照明灯(9)，所述照明灯(9)与所述控制器(10)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的巡航避障模块(3)由GPS定位单元、激光雷达和毫米波雷达组成。

4.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的螺旋桨(5)通过电机(6)驱动，所述电机(6)与所述控制器(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的信号模块(7)由GSM单元和UWB单元组成。

6.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的船体(1)的外围还包裹设置有充气垫圈(2)。

7.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的油污数据采集模块(13)由水流传感器、油污浓度传感器和漏网保护罩组成。

8.根据权利要求1所述的一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船，其特征在于，所述的电源(11)还与驱动模块和电源控制板相连接。