[实用新型]一种适用于机械臂的防水关节模组

说明书

本实用新型公开了一种适用于机械臂的防水关节模组，涉及机械臂领域，包括关节输出法兰、关节输入法兰和关节模组；关节输出法兰整体为L型，关节输入法兰和关节输出法兰的结构相同；关节输出法兰和关节输入法兰之间设置有输出端密封盖，输出端密封盖顶面和关节输出法兰之间通过输出螺钉固定连接，输出端密封盖的底部穿过关节输入法兰的中心穿孔；输出法兰和密封壳体上端面通过螺钉连接，关节模组纵切面顶部为阶梯状，包括第一阶梯平面和第二阶梯平面，第一阶梯平面和第二阶梯平面上均匀设置有若干螺孔，第一阶梯平面和输出端密封盖底面通过模组输出螺钉连接，第二阶梯平面和密封壳体通过模组固定螺钉固定连接。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种适用于机械臂的防水关节模组。

背景技术

市场上一般的关节模组不具有防水功能，水下机器人高度集成，且结构复杂，精度不高，密封位置较多，导致密封性不可靠，装配过程比较复杂，修缮时候往往需要整体拆开跟换部件。水下机器人密封方案大部分是采用机械密封或者O型密封圈，存在寿命短或者对加工要求高的问题，所以需要一种既可以防水，适合水下作业，同时装配简单，使用寿命又长的关节模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于机械臂的防水关节模组。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于机械臂的防水关节模组，包括关节输出法兰、关节输入法兰和关节模组；所述关节输出法兰整体为L型，两个平面上均设置有连接用的中心穿孔和若干螺孔，所述关节输入法兰和关节输出法兰的结构相同；所述关节输出法兰和关节输入法兰之间设置有输出端密封盖，输出端密封盖顶面边缘和底面边缘均设有连接用的螺孔，输出端密封盖顶面和关节输出法兰之间通过输出螺钉固定连接，输出端密封盖的底部穿过关节输入法兰的中心穿孔；所述关节模组的外部套有密封壳体，密封壳体顶部边缘位置设置有螺孔，与关节输入法兰通过输入螺钉连接；所述关节模组纵切面顶部为阶梯状，包括第一阶梯平面和第二阶梯平面，第一阶梯平面和第二阶梯平面上均匀设置有若干螺孔，第一阶梯平面和输出端密封盖底面通过模组输出螺钉连接，第二阶梯平面和密封壳体通过模组固定螺钉固定连接；所述密封壳体的底部设有密封端盖，通过密封端盖密封。

通过关节输入法兰和关节输出法兰可以连接组合出各种机械臂，使拆卸模块化，维修更换快速简洁，且简化了水下机器人结构，关节模组的使用提高了水下机器人的精度，减小了体积。

进一步的，所述输出端密封盖和关节输出法兰之间设置有关节输出O型密封圈。加强了密封性，适用于各种复杂的液体环境。

进一步的，所述密封壳体和关节输入法兰的连接位置设置有弹簧蓄能密封圈。可以承受高压，适用于深水作业，且聚四氟乙烯材质的弹簧蓄能密封圈滑动摩擦力小，耐热，磨损小，使用寿命得到了很大的提升。

进一步的，所述密封壳体上设有控制内部电源和线路的水密连接头。内部的电源和控制线路通过水密连接头和外部连接。

进一步的，所述密封壳体为不锈钢材质制成。

进一步的，所述密封端盖与密封壳体通过端盖螺钉固定连接，密封端盖与密封壳体的连接位置设置有端盖O型密封圈。加强了密封性，适用于各种复杂的液体环境。

与现有技术相比，本实用新型外部的密封壳体采用不锈钢材质制成，防腐蚀防生锈，密封壳体和关节输入法兰之间的旋转密封采用弹簧蓄能密封圈，可以承受高压，适用于深水作业，且弹簧蓄能密封圈滑动摩擦力小，耐热，磨损小，使用寿命得到了很大的提升，两端的关节输出法兰和输出端密封盖、密封端盖和密封壳体的静密封采用O型密封圈，适用于各种复杂的液体环境，通过关节输入法兰和关节输出法兰可以组合出合适的机械臂，本实用新型使传动结构简单化，精度得到了很大的提升，装配方便，修缮无需整体拆开只需更换部件即可。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图。