[实用新型]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，包括轮椅座，所述轮椅座包括设置在底部的前轮装置、后轮装置和用于驱动前轮装置和后轮装置的驱动装置，所述轮椅座顶部设有头枕，其特征在于，还包括安装在头枕上的麦克风以及轮椅座下方的电池、语音控制系统，所述语音控制系统包括通讯模块、输入模块、语言识别模块、存储模块、比较器、转化模块和输出模块；所述通讯模块与麦克风连接，所述输入模块接受通讯模块的信号并传递信号到语言识别模块，语言识别模块传递信号给转化模块，所述转化模块的输出端与比较器正极电连接，比较器的负极与存储模块电连接，比较器的输出端与输出模块电连接，输出模块与驱动装置电连接；

所述智能轮椅还设置有用于刹住后轮装置的制动装置，制动装置与驱动装置电连接或采用手动制动装置。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述头枕还设有蓝牙模块，所述蓝牙模块与通讯模块无线连接。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括矫正系统；所述矫正系统包括设置在轮椅扶手上的控制器，所述控制器分别与存储模块、驱动装置电连接。

4.根据权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述控制器包括推拉手柄，所述轮椅扶手上设有推拉手柄的滑动槽，滑动槽里面设有恢复弹簧。

5.根据权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅扶手上设有环状的心率测试带和蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动马达、第一减速器、第二驱动马达、第二减速器；所述制动装置为失电抱刹装置，其中，第一驱动马达的输出轴与第一减速器连接，第一减速器的输出端连接后轮装置；第二驱动马达与第二减速器连接，第二减速器的输出端连接后轮装置，所述失电抱刹装置、第一驱动马达、第二驱动马达、电池形成串联。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅座的正表面的内侧设有按摩轮以及马达。