[实用新型]一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构

说明书

本实用新型公开了一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，包括锁止机构、感应机构、安装基座，其中，所述锁止机构包括锁头、锁头驱动机构、滑动轴承，所述滑动轴承与所述安装基座连接，所述滑动轴承套设在所述锁头侧壁外，所述驱动装置与所述锁头连接并驱动所述锁头往返运动；所述感应机构包括接近开关、感应块，所述接近开关与所述安装基座连接，所述感应块与所述锁头连接，所述接近开关的感应面能感应所述感应块的位移；带有接近开关，实时反馈锁头状态，确保装置安全运行；采用自保持电磁铁，仅动作时耗电，断电具有自保持。

技术领域

本实用新型涉及电磁机械锁定装置领域，具体来说是一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构。

背景技术

伺服机械装置常常需要进行异地运输，此时伺服机械装置处于断电不使能状态。在运输过程中由于加减速或者路面颠簸伺服机械装置主轴可能会发生旋转运动，容易对人员和设备造成危害。因此，常采用锁止机构，对伺服装置主轴进行锁定，防止其旋转。

现有技术的锁止机构多是采用电磁铁控制锁头移动已达到锁止的目的，没有相关能够反馈锁止机构工作状态的结构，不便使用人员简便清晰地看到锁止机构的工作状态，并且不便于通过控制器进行控制。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，能够准确反馈锁止机构的工作状态。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，包括锁止机构、感应机构、安装基座，其中，所述锁止机构包括锁头、锁头驱动机构、滑动轴承，所述滑动轴承与所述安装基座连接，所述滑动轴承套设在所述锁头侧壁外，所述锁头驱动机构与所述锁头连接并驱动所述锁头往返运动；

所述感应机构包括接近开关、感应块，所述接近开关与所述安装基座连接，所述感应块与所述锁头连接，所述接近开关的感应面能感应所述感应块的位移。

进一步地，所述感应机构包括调节机构，所述调节机构包括固定板、若干螺母，所述固定板上设置有腰孔A，所述腰孔A套设在所述接近开关侧壁外，所述接近开关能够在所述腰孔A内移动，所述接近开关侧壁上设置有与所述螺母适配的螺纹，所述固定板设置在所述螺母之间。

进一步地，所述锁止机构包括限位块，所述限位块与所述安装基座连接，所述限位块上设置有通孔B

进一步地，所述锁头侧壁设置有凸台，所述凸台的横截面积大于所述通孔B的横截面积。

进一步地，所述感应块套设在所述侧壁外，所述感应块与所述锁头的横截面积大于所述通孔B的横截面积。

进一步地，所述锁头驱动机构为推拉式电磁铁。

进一步地，所述推拉式电磁铁为自保持电磁铁。

进一步地，所述锁头包括锁头本体、锁紧块、弹性复位件，所述锁头本体横向设置有通孔C，所述锁紧块设置在所述通孔C两端，所述弹性复位件的两端分别与两个不同侧的锁紧块连接，为所述锁紧块提供指向所述通孔C外的复位力，所述锁紧块能够部分地伸出所述通孔C。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.能较小的电磁推拉力实现伺服装置的锁定与解锁。

2.带有接近开关，实时反馈锁头状态，确保装置安全运行。

3.采用自保持电磁铁，仅动作时耗电，断电具有自保持。

4.结构简单。占用空间少。

附图说明

图1为本实用新型用于伺服装置机的带反馈锁止机构结构图；