[实用新型]一种智能全向机器人靶车系统

说明书

本实用新型公开了一种智能全向机器人靶车系统，包括机器人靶车、通信基站、室内定位分系统、集中控制系统，所述机器人靶车、室内定位分系统设置在训练场地内，所述集中控制系统通过通信基站与机器人靶车、室内定位分系统数据连接；所述机器人靶车包括车体，在车体顶部设置靶板，车体下部设置全向轮，所述全向轮设置四个且呈十字形对称布局，在车体底面中央位置，设置循迹传感器。本实用新型提供一种应用于军队、警察实弹射击训练的智能全向机器人靶车系统。该系统可以有效提升军警实弹射击训练的逼真度和复杂程度，特别对于开展标准化的实弹训练提供了可靠的保障。为实战化训练的供靶需求提供了有力的支撑。

技术领域

本实用新型涉及实弹对抗训练领域，具体说是一种应用于实弹射击训练领域的机器人靶车系统。

背景技术

目前国内有多款机器人靶、全自动智能靶等类似靶车靶标。有些是利用普通四轮小车加装人形模特的方式，有些是利用特种底盘加装普通靶标的方式。在智能特性方面有些是通过摄像头记录或捕捉人物，有些是通过建立小型编队的方式予以体现。但即便是号称智能型的靶标也都存在智能性不足，标准性不够的问题。实弹射击训练特别是考核，需要一个标准的一致的训练设备，即一轮考核对于每个受训人员靶标的运行路线、反应动作都必须是标准可控的，而不是任意和随机的，否则就无法体现标准规范的原则。上述设计中的摄像头捕捉或小型编队方案其技术决定了，这些方案都存在随机性，缺乏标准性，很难成为一种制式化标准化的训练装备。同时随着实弹射击训练的深入开展，迫切需要一种能在复杂街巷、冲房环境中很好应用的智能靶标系统。既能够智能化的与受训者展开对抗训练又能按照训练要求，以设定好的轨迹、速度实现训练难度的可标准性和重复性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于军队、警察实弹射击训练的智能全向机器人靶车系统。该系统可以有效提升军警实弹射击训练的逼真度和复杂程度，特别对于开展标准化的实弹训练提供了可靠的保障。

本实用新型采取以下技术方案实现：

一种智能全向机器人靶车系统，包括机器人靶车、通信基站、室内定位分系统、集中控制系统，所述机器人靶车、室内定位分系统设置在训练场地内，所述集中控制系统通过通信基站与机器人靶车、室内定位分系统数据连接；

所述机器人靶车包括车体，在车体顶部设置靶板，车体下部设置全向轮，所述全向轮设置四个且呈十字形对称布局，在车体底面中央位置，设置循迹传感器。

在所述全向轮上设置悬挂结构。

在所述车体上设置感应装置，所述感应装置与靶板接触，所述靶车上还设置与感应装置连接的喇叭。

车体上安装有激光雷达，所述激光雷达设置若干探头，所述探头在车体的侧面均匀设置。

在车体上安装有反向攻击装置，所述反向攻击装置为橡胶球抛射装置或激光发射装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种应用于军队、警察实弹射击训练的智能全向机器人靶车系统。该系统可以有效提升军警实弹射击训练的逼真度和复杂程度，特别对于开展标准化的实弹训练提供了可靠的保障。为实战化训练的供靶需求提供了有力的支撑。

附图说明

图1为系统组成结构图；

图2为智能全向移动靶车结构示意图。

其中1-机器人靶车、2-通信基站、3-室内定位分系统、4-集中控制系统、5-车体、6-靶板、7-全向轮、8-循迹传感器、9-感应装置、10-激光雷达、11-反向攻击装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型做进一步的详细说明：