[实用新型]一种底板上料机构

权利要求书

1.一种底板上料机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上固定有支板（2），所述支板（2）上端固定有横板（3），所述横板（3）上左右滑动设置有竖板（4），所述横板（3）的一端设置有第二连接板（8），所述第二连接板（8）上设置有驱动竖板（4）滑动的Y向移栽气缸（9），所述竖板（4）远离横板（3）的一表面设置有上下滑动的夹爪气缸连接板（5），所述竖板（4）顶端固定有第一连接板（6），所述第一连接板（6）上设置有驱动夹爪气缸连接板（5）上下滑动的Z向移栽气缸（7），所述夹爪气缸连接板（5）下方设置有夹爪气缸（10），所述夹爪气缸（10）下方设置有夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述第二连接板（8）上设置有与竖板（4）侧面对应的第二传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述横板（3）远离第二连接板（8）的一端固定设置有第三连接板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述第三连接板（12）上设置有与竖板（4）侧边对应的第一传感器（13）。

5.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述Z向移栽气缸（7）的活动端头与夹爪气缸连接板（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述Y向移栽气缸（9）的活动端头与竖板（4）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述夹爪气缸（10）是一种双活塞杆气缸，所述夹爪（11）是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成。