[实用新型]一种防疫机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，公开了一种防疫机器人，包括机器人本体、机械部分和电器部分，机械部分包括运动底盘、消毒液存储箱、旋转台、紫外线灯箱、消毒喷雾器、智能识别头部，电器部分包括激光雷达、伺服电机轮廓、控制主板、热成像仪、人像识别模块、语音系统和激光雷达；消毒模式包含紫外线消毒和喷洒消毒液两种模式，通过喷洒消毒液与紫外线照射的方式进行双重消毒杀菌，本实用新型通过防疫机器人代替人工，主要用于安全防疫工作，提供智能巡航、人脸识别、远程喊话、自主充电、体温检测、语音报警、消毒灭菌等功能，可在医疗场所及人员流动较大的公共场所等进行大幅推广，大幅度降低人员被感染的几率。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，特别是涉及一种防疫机器人。

背景技术

在各个区域主要采用人工消毒和测量体温，尤其在隔离区和医疗场所，人员需求量大，且会造成人员之间的直接接触，感染几率增加，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种防疫机器人及其控制系统，包括机器人本体、机械部分和电器部分，机械部分包括运动底盘、消毒液存储箱、旋转台、紫外线灯箱、消毒喷雾器、智能识别头部，电器部分包括激光雷达、伺服电机轮廓、控制主板、热成像仪、人像识别模块、语音系统和激光雷达。

运动底盘两侧均设有减震伺服电机轮毂机构，运动底盘设在机器人本体下部，通过控制主板驱动伺服电机轮毂机构，用于防疫机器人的运动，在指定区域执行后台发出的指令，也可以根据前方激光雷达提供数据自行前往隔离区进行消毒、测温、语音播报等作业；运动底盘下方前后各安装一个万向轮，用于防疫机器人的行走；运动底盘上方最前端设有喇叭，用于语音播报、危险警告和后台喊话；运动底盘安装有锂电池，用于给整个防疫机器人系统供电。

伺服电机轮毂机构包括螺栓、轻型负荷模具弹簧、轮毂伺服电机、轮轴支架和锁紧螺母，轮轴支架前侧设有底盘轴承座，轮轴支架后侧安装有螺栓，螺栓上安装有轻型负荷模具弹簧，轮轴支架中部安装有轮毂，轮毂和轮毂伺服电机相连。

机器人本体中部为电源系统模块，为防疫机器人内部不同需求的电器提供电源；机器人本体中部两侧为三个步进电机驱动器，用于驱动轮毂和旋转台；机器人本体最后端为运动控制主板和按钮板，控制主板用于控制整个机器人机械运动，为机器人的运动核心部分，按钮板上有急停按钮、电源按钮、充电插头、电量显示器及USB插头，用于各部分电源的开关、防疫机器人的电量显示、数据的传输。

旋转台设置在机器人本体中部，用于带动旋转台上的喷雾器向机器人前方各个方位喷洒消毒液，并可以带动上方紫外线灯照射后方各个方位进行消毒；旋转台底部连接伺服电机、编码器，可让旋转台精确迅速的转至系统识别到的方位，编码器通过同步带传动和齿轮传动连接回转支撑；旋转台中部为回转支撑，用于连接旋转台上部的上平台，并可精确迅速的带动上平台的旋转，上平台内部前方为主机主板，为机器人的核心部分，通过运算，控制整个机器人的协调运行；主机主板一侧为排风扇，用于主机主板的散热；主机主板后方为工业路由器，用于接收和发射网络，为整个系统提供稳定的网络。

消毒喷雾器设置在消毒液存储箱上部，消毒喷雾器通过水泵马达带动，消毒液存储箱设置在机器人本体两侧，可以装纳四十余升的消毒液，为消毒喷雾器提供有力的续航能力，可代替人工用于指定危险区域的消毒。

紫外线灯箱设置在机器人本体两侧，开启后用于机器人后方的消毒，配合喷雾器达到双重灭毒杀菌的效果，消毒更有效。

智能识别头部设置在机器人最上方，有人像识别模块与热成像仪，人像识别模块可以精确识别人员，并可以拍照上传后台；热成像仪能迅速精确的测量出前方人员的体温，发现体温异常的人员，立即发出警报并向后台发送数据。