[实用新型]无人机弹射架单机及其柔性组合式无人机联排轨道弹射架

说明书

一种无人机弹射架单机及其柔性组合式无人机联排轨道弹射架，柔性组合式无人机联排轨道弹射架包括若干无人机弹射架单机并联，无人机弹射架单机包括主架体、主轨道滑车、弹力部件、锁紧释放机构、缓冲机构。柔性组合式无人机联排轨道弹射架适用于多架通过翼尖连接结构组合的无人机，通过本实用新型提供的柔性组合式无人机联排轨道弹射架实现柔性组合式无人机的同步发射，避免机翼连接处因受力不协调导致损坏的问题。无人机弹射架单机及其柔性组合式无人机联排轨道弹射架具有发射角度可调、发射速度可调、同步性好、通用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器设计领域，尤其涉及一种无人机弹射架单机及其柔性组合式无人机联排轨道弹射架。

背景技术

无人飞行器由于其不需要机载飞行员的特点，可以适用于更苛刻、更危险的任务环境之中，并且无需安装生命维持系统和驾驶舱等设备，因此在相同重量下能够搭载更多任务载荷，实现飞机轻量化的目标。随着无人机行业的发展，以往主要用于军事的无人飞行器逐渐向民用任务进军，并被广泛的应用于环境监测、线路巡逻、高空勘测、地形测绘和航空摄影等方面。目前，无人机主要的发展方向是低空数字化(小型无人机)、高空长航时(大展弦比无人机)和集群智能化，我国《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中明确提出“开发综合化、通用化、智能化的通信、导航和控制系统，发展面向多类空域融合运用的技术体系和装备”等发展需求。面向无人机军民融合应用发展需求，同时结合高空长航时飞行器大展现比、轻薄机身的特性和低空数字化小型无人机费用低、结构灵活、集群化的特点，研究团队提出了将多架小型无人机通过机翼柔性连接并联一起形成大展现比的组合式飞行器这一创新性集群编队形式，并开展组合式飞行器的总体方案和分系统方案设计。

柔性组合式无人机以低成本、高可靠、易群组的中小型无人机为基本单元，数个单机之间通过柔性结构连接组成大展弦比的协同整体，见图1。柔性组合是组合体无人机的特点，柔性结构采用具有一定方向受限自由度形变的弹性材料或柔性机构实现。柔性组合式无人机主要有飞行速度低、展弦比大、柔性连接等特点。

无人飞行器的起飞(发射)与着陆(回收)阶段往往被认为是在无人飞行器作战运用中最困难、最关键的阶段，它直接影响着无人飞行器系统作战的机动灵活性、地域适应性、重复使用性和生存能力等战技指标及要求。因此，选择和确定适合组合式无人飞行器(发射)与着陆(回收)方式是无人飞行器系统总体方案中所需完成的一项重要工作。目前尚没有专门针对此新型无人机的起降技术研究，以往常用的发射技术主要有火箭助推、轨道弹射、空中发射、车载发射、手抛发射和垂直起飞。适用于柔性组合式无人机的发射方案中，相比较而言：1.地面滑跑依赖机场跑道或较好的地面环境条件，机动性差，起落架部分还需要占用无人机部分机载空间及重量；2.空中发射需要有合适的载机提供发射平台，依赖于保障体系，使用成本高，机动性差；3.手抛发射是可行方案，但起飞重量受限制；4. 车载发射简单可靠，但是需要起飞速度小于汽车所能达到的速度，发射时需要有一定长度的平整路面或跑道，5.弹射架地面弹射方式机动性好、安全性好、隐蔽性好、使用成本低，能够满足经济型和可操作性的要求，但是对于大展现比柔性组合式无人机，同步性和可靠性要求较高，普通的弹射方式无法保证其发射阶段的同步性和通用性要求，因此需要开展针对组合式无人机发射的特性和设计方案研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种无人机弹射架单机及其柔性组合式无人机联排轨道弹射架，以期至少部分地解决上述提及的技术问题的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

作为本实用新型的一个方面，提供一种无人机弹射架单机，包括：

主架体，所述主架体的延伸方向的两端分别为始端和末端；

主轨道滑车，滑动设置于所述主架体上，用于承载并发射无人机；

弹力部件，设置于所述主架体的末端，用于通过拉伸弹力驱动所述主轨道滑车沿所述主架体的始端向末端移动；