[实用新型]一种水果采摘机器人

权利要求书

1.一种水果采摘机器人，其特征在于，包括：无人机(1)、机器人手臂(2)、剪切机构(3)、视觉相机(4)、激光扫描雷达(5)、定位模块(6)以及控制器(7)；所述机器人手臂(2)倒置在无人机(1)下方，所述剪切机构(3)设置在机器人手臂(2)末端，所述视觉相机(4)设置在无人机(1)下方，所述激光扫描雷达(5)和定位模块(6)设置在无人机(1)上；所述无人机(1)、机器人手臂(2)、剪切机构(3)、视觉相机(4)、激光扫描雷达(5)、定位模块(6)通过数据线和控制线与控制器(7)连接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述无人机(1)为旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述机器人手臂(2)具有3到5个自由度。

4.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述激光扫描雷达(5)采用单线激光扫描雷达。

5.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述定位模块(6)室外采用差分GPS，室内采用UWB模块。

6.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述控制器(7)采用STM32F4系列单片机。