[实用新型]一种上摆精磨机械手

权利要求书

1.一种上摆精磨机械手，包括稳定底座（1）、旋转底座（2）、电源连接组（3）、下端支撑臂（4）、中部伸展臂（5）、支撑臂转轴（6）、伸展臂连接头（7）、前端操作臂（8）、操作臂转轴（9）、机械手活动轴（10）、机械手转轴（11）、精磨机械手（12），其特征在于：所述稳定底座（1）为圆柱体结构，所述旋转底座（2）螺栓连接在稳定底座（1）顶部中心处，所述电源连接组（3）固定连接在稳定底座（1）右侧，所述下端支撑臂（4）固定连接在旋转底座（2）顶部中心处，所述中部伸展臂（5）通过支撑臂转轴（6）与下端支撑臂（4）螺栓连接，所述伸展臂连接头（7）固定连接在支撑臂转轴（6）前端，所述前端操作臂（8）通过操作臂转轴（9）与中部伸展臂（5）螺栓连接，所述机械手活动轴（10）螺栓连接在前端操作臂（8）顶端，所述机械手转轴（11）螺栓连接在机械手活动轴（10）顶部，所述精磨机械手（12）安装在机械手转轴（11）顶部中心处。

2.根据权利要求1所述的一种上摆精磨机械手，其特征在于：所述下端支撑臂（4）包括支撑臂主体（13）、底部稳定件（14）、稳固螺丝（15）、转轴连接头（16）、中心转轴（17），所述支撑臂主体（13）为长方体结构，两个所述底部稳定件（14）分别固定连接在支撑臂主体两侧，四个所述稳固螺丝（15）两个一组等距平行固定连接在两个底部稳定件（14）底边上，所述转轴连接头（16）固定连接在支撑臂主体（13）顶部，所述中心转轴（17）旋转连接在转轴连接头（16）内部中心处。

3.根据权利要求1所述的一种上摆精磨机械手，其特征在于：所述精磨机械手（12）包括机械手支撑座（18）、机械手主体（19）、多密度精磨块（20），所述机械手支撑座（18）为圆柱体结构，所述机械手主体（19）固定连接在机械手支撑座（18）顶部中心处，四个所述多密度精磨块（20）固定连接在机械手主体（19）四个顶端外侧。