[实用新型]一种上摆抛光机械手

权利要求书

1.一种上摆抛光机械手，包括底座（1）、支撑腿（2）、地脚（3）、控制单元（4）、转盘（5）、支撑柱（6）、臂体转轴（7）、臂体（8）、连接槽（9）、摆臂转轴（10）、摆臂（11）、连接凹槽（12）、连杆（13）、电机（14）、转轴（15）、抛光机（16）、圆盘（17）、开口（18）、皮塞（19）、通孔（20）、毛毡（21），其特征在于：所述底座（1）的底部焊接有支撑腿（2），所述地脚（3）安装在支撑腿（2）的底部，所述控制单元（4）安装在底座（1）的顶部，所述支撑柱（6）通过转盘（5）安装在底座（1）的顶部，所述臂体（8）的一端安装有臂体转轴（7），且臂体（8）通过臂体转轴（7）安装在支撑柱（6）的顶部，所述臂体（8）的顶端开设有连接槽（9），所述摆臂转轴（10）安装在连接槽（9）的内部，所述摆臂（11）开设有连接凹槽（12），所述摆臂（11）通过摆臂转轴（10）安装在连接凹槽（12）的内部与臂体（8）相连接，所述连杆（13）焊接在摆臂（11）上，所述电机（14）安装在连杆（13）的内部，所述转轴（15）与电机（14）相连接，所述抛光机（16）安装在转轴（15）的一端，所述抛光机（16）包括圆盘（17）、开口（18）、皮塞（19）、通孔（20）、毛毡（21），所述圆盘（17）的顶部开设有开口（18），所述皮塞（19）嵌入在开口（18）的内部，所述通孔（20）开设在圆盘（17）的一侧，所述毛毡（21）粘接在通孔（20）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种上摆抛光机械手，其特征在于：所述转盘（5）、臂体转轴（7）、摆臂转轴（10）均安装有电机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种上摆抛光机械手，其特征在于：所述控制单元（4）能够控制转盘（5）、臂体转轴（7）、摆臂转轴（10）、电机（14）的开、关。

4.根据权利要求1所述的一种上摆抛光机械手，其特征在于：所述转盘（5）、转轴（15）能够三百六十度旋转，且抛光机（16）能够随转轴（15）三百六十度旋转。