[实用新型]多节柔性摇摆演艺装置

权利要求书

1.多节柔性摇摆演艺装置，其特征在于：至少包括一固定座，一主动摇摆单元，一从动摇摆单元；所述固定座固设有一左耳板、一右耳板；所述主动摇摆单元包括第一主动摆杆，第二主动摆杆，第一连接座；所述第一主动摆杆、所述第二主动摆杆的下端部分别铰接于所述左耳板、右耳板，上端部分别铰接于所述第一连接座；所述第一主动摆杆的上端部还固定设置一主动齿部结构；所述从动摇摆单元包括第一从动摆杆、第二从动摆杆，从动连接座；所述第一从动摆杆的上端部、下端部分别固设有上从动齿部、下从动齿部；所述第二从动摆杆的上端部与所述从动连接座铰接，下端部与所述第一连接座铰接；所述下从动齿部与所述的主动齿部结构相互啮合。

2.如权利要求1所述的多节柔性摇摆演艺装置，其特征在于：所述从动摇摆单元为若干个，依次相邻铰接；所述从动摇摆单元的上从动齿部与相邻的从动摇摆单元的下从动齿部啮合；所述第一从动摆杆、第二从动摆杆与相邻的从动摇摆单元的从动连接座分别铰接于两处。

3.如权利要求2所述的多节柔性摇摆演艺装置，其特征在于：所述第一主动摆杆或第二主动摆杆固设有推杆耳座。

4.如权利要求3所述的多节柔性摇摆演艺装置，其特征在于：还包括一电动推杆；所述电动推杆的伸缩推动端与所述推杆耳座铰接；另一端铰接固定。

5.如权利要求4所述的多节柔性摇摆演艺装置，其特征在于：还包括一推杆固定座；所述电动推杆与推杆固定座铰接。

6.如权利要求5所述的多节柔性摇摆演艺装置，其特征在于：还包括一顶部摆动单元；所述顶部摆单元包括一顶部摆杆，所述顶部摆杆与所述从动连接座铰接；所述顶部摆杆下部设置有第三齿部，所述第三齿部与所述上从动齿部啮合。