[实用新型]用于射线探伤仪的分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于射线探伤仪的分拣机械手，包括控制器、支撑立柱、电动伸缩杆和抓取机械手，电动伸缩杆包括固定杆、活动杆、转动电机、丝杆和螺母，固定杆的第一端与支撑立柱的上端连接，活动杆套装于固定杆的中心通孔内并能够滑动，转动电机的转轴与丝杆连接，螺母安装在活动杆上，丝杆穿过螺母的螺孔；活动杆的下面设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑块、第一滑台、第二滑轨、第二滑块、第三滑块、第三滑轨、第二滑台一起共同组成滑动机构并由第二滑台与抓取机械手连接；控制器分别与转动电机和抓取机械手对应连接。本实用新型所述分拣机械手可配合射线探伤仪实现无人工接触式的工件取放操作，避免人工操作存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种与射线探伤仪配套的机械手，具体涉及一种用于射线探伤仪的分拣机械手。

背景技术

射线探伤仪是利用γ射线与X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。γ射线与X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，例如焊缝中的气孔、夹渣、未焊透等体积性缺陷，在工业生产中是非常必要的仪器。

目前，射线探伤仪的实际操作中，往往需要检查人员人工将需要检查的产品放进射线探伤仪的主机体中，而主机体中有射线发生器，其发出的射线对人的伤害极大，会导致人员受到辐射，患白血病的概率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于射线探伤仪的分拣机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于射线探伤仪的分拣机械手，包括控制器、支撑立柱、电动伸缩杆和抓取机械手，所述电动伸缩杆包括固定杆、活动杆、转动电机、丝杆和螺母，横向的所述固定杆的第一端与所述支撑立柱的上端连接，横向的所述活动杆套装于所述固定杆的中心通孔内并能够滑动，所述活动杆的第一端由外而内穿过所述固定杆的第二端并置于所述固定杆内，所述转动电机安装在所述固定杆的第一端，所述转动电机的转轴与所述丝杆的第一端连接，所述螺母安装在所述活动杆的第一端，所述丝杆的第二端穿过所述螺母的螺孔并置于所述活动杆的中心通孔内；所述活动杆的下面设有第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑台相连接，所述第一滑台的侧面设有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第三滑块相连，所述第三滑块在第三滑轨内滑动，所述第三滑轨设于第二滑台上，所述第一滑轨、所述第二滑轨与所述第三滑轨之间两两垂直；所述第二滑台的底端与所述抓取机械手连接；所述控制器的控制输出端分别与所述转动电机的控制输入端和所述抓取机械手的控制输入端对应连接。

优选地，所述固定杆内还设有限位轴，所述限位轴与所述丝杆同轴向并穿过所述活动杆。

优选地，所述抓取机械手包括两根以上的抓取手指，所述抓取手指的表面设有硅胶膜层。

可选地，所述硅胶膜层的表面设有凸起的条形纹路。

优选地，所述支撑立柱的底部安装有底盘，所述支撑立柱的下段与所述底盘之间连接有支架，所述支撑立柱、所述支架与所述底盘形成三角连接结构。