[实用新型]一种钻咀仓库结构

说明书

本实用新型公开了一种钻咀仓库结构，包括物品放置架，所述物品放置架包括两组立体仓、一组线边仓，所述两组立体仓并排设置，每组立体仓均为两行框架结构，两行框架结构之间设置有可在立体仓长度方向上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车，立体仓的一端与线边仓通过转运车轨道相连通，转运车轨道上设置有可在转运车轨道上移动的转运车；线边仓的长度方向与立体仓的长度方向相垂直，线边仓的一侧设置有可在线边仓长度方向上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车，线边仓堆垛车的一侧设置有货架，货架上放置有转运箱，货架远离线边仓的一侧设置有产品输送线，产品输送线侧面设置有可将产品输送线上的物品转运到转运箱的六轴机械手。

技术领域

本实用新型涉及仓库领域，尤其涉及一种钻咀仓库结构。

背景技术

钻咀是制造行业经常用到的物件，其主要用来进行钻孔操作，其具有不同型号，是一种消耗品，一般在工厂里会专门给钻咀设置一个产品放置架用于钻咀存放，但是现有技术中的钻咀存取工作仍然采用人工进行操作，其劳动量大、工作效率低，增加了一定的人工成本，另一方面，由于钻咀型号过多，普通的货架在存储钻咀时需要占用较大面积，从而严重缩小了工厂的有效使用面积，给工厂的加工工作带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的钻咀仓库结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种钻咀仓库结构，包括物品放置架，所述物品放置架包括两组立体仓、一组线边仓，所述两组立体仓并排设置，每组立体仓均为两行框架结构，两行框架结构之间设置有可在立体仓长度方向上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车，立体仓的一端与线边仓通过转运车轨道相连通，转运车轨道上设置有可在转运车轨道上移动的转运车；线边仓的长度方向与立体仓的长度方向相垂直，线边仓的一侧设置有可在线边仓长度方向上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车，线边仓堆垛车远离线边仓的一侧设置有货架，货架上放置有转运箱，货架远离线边仓的一侧设置有产品输送线，产品输送线侧面设置有可将产品输送线上的物品转运到转运箱的六轴机械手。

进一步的，所述两组立体仓和一组线边仓均为21层。

进一步的，所述产品输送线上设置有可对产品输送线上的物品进行顶升的顶升机构。

进一步的，所述物品放置架还包括一组非标仓，非标仓的长度方向与立体仓的长度方向相一致且非标仓的一端位于产品输送线侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

钻咀在进行存储时，当产品(钻咀)通过产品输送线输送至线边仓时，产品输送线识别产品的相关信息，并通过顶升机构将产品托盘升起到该产品放置区域的高度，六轴机械手把产品从产品托盘中取出摆放到位于货架上的转运箱内，当转运箱内摆放满同一种产品时，线边仓堆垛车将转运箱取走并依次通过转运车、立体仓堆垛车将存满产品的转运箱放置在立体仓内，然后在货架上摆放空的转运箱，当输送线上长时间无相同的产品流入时，线边仓堆垛车将不满的转运箱放入线边库进行缓存。

钻咀在进行取拿时，立体仓堆垛车将转运箱搬出并放置在转运车上，转运车到达线边仓后，线边仓堆垛车将转运箱取走并运送到线边仓远离立体仓的一端进行出库。

本实用新型操作简单，可以方便快捷的实现钻咀的存取工作，减少了劳动量的同时在一定程度上节约了人工成本，并且通过采用21层框架结构的立体仓、线边仓的设计，极大的减小了产品放置架的占用面积，给工厂里的加工操作带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。