[实用新型]一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置有效
申请号: | 202020358427.X | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN211945873U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 过馨露 | 申请(专利权)人: | 无锡商业职业技术学院 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C11/02;B66C5/02 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托运 一体 工业 搬运 机器人 装置 | ||
本实用新型公开了一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人系统,包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构;丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持水平设置,且丝杆驱动机构可通过剪叉式升降机上、下升降调节高度;还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构;丝杆驱动机构包括滑块,自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构分别设置于滑块顶部与底部,且丝杆驱动机构可驱动滑块并带动自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构同步平移。本实用新型集托运功能与吊运功能为一体,能够搬运不同的工件,提高其搬运作业的适用范围,且能提高搬运效率。
技术领域
本实用新型属于搬运机器人技术领域,尤其涉及一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置。
背景技术
现有的工业搬运设备具有以下不足:
一、只能进行工件的单一拾取吊运和单一支撑托运,功能较为单一,且效率较低;
二、搬运设备对应固定的工件进行搬运,对于不同的工件以及不同尺寸的工件则无法实施搬运作业,适用范围非常有限。
为了解决上述不足,本实用新型提供一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置,集托运功能与吊运功能为一体,能够搬运不同的工件,提高其搬运作业的适用范围,且能提高搬运效率。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置,集托运功能与吊运功能为一体,能够搬运不同的工件,提高其搬运作业的适用范围,且能提高搬运效率。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置,包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构;所述丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持水平设置,且丝杆驱动机构可通过剪叉式升降机上、下升降调节高度;
还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构;所述丝杆驱动机构包括滑块,所述自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构分别设置于滑块顶部与底部,且丝杆驱动机构可驱动滑块并带动自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构同步平移。
进一步地,所述自旋伸缩式托运机构包括电动转盘、伸缩式托运槽和电动推杆;所述伸缩式托运槽通过电动转盘设置于滑块顶部,并可通过电动转盘驱动旋转;所述电动推杆用于驱动伸缩式托运槽伸缩以调节宽度。
进一步地,所述伸缩式托运槽包括固设于电动转盘上的固定底板、滑移配合部分伸入固定底板侧面开设的滑槽内的活动底板以及竖向固连于活动底板端部的钢筋护栏;
所述自旋伸缩式托运机构还包括第一不锈钢角码和第二不锈钢角码;所述电动推杆通过第一不锈钢角码呈水平朝向对应的钢筋护栏的姿态安装于固定底板底部,且电动推杆的推动端通过第二不锈钢角码与对应的钢筋护栏连接。
进一步地,所述自吸式吊运机构包括气缸安装部、气缸和电动吸盘;所述气缸通过气缸安装部竖直朝下安装于滑块底部;所述电动吸盘安装于气缸的活塞杆的杆端。
进一步地,所述丝杆驱动机构包括螺纹贯穿滑块并与两个支撑板旋转连接的螺纹丝杆、滑移贯穿滑块并与两个支撑板固定连接的限位导向杆、以及安装在其中一个支撑板上并与螺纹丝杆驱动连接的伺服电机。
进一步地,所述剪叉式升降机底部安装有滚轮。
有益效果:本实用新型的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置,有益效果如下:
1)集托运功能与吊运功能为一体,能够搬运不同的工件,提高其搬运作业的适用范围,且能提高搬运效率;
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