[实用新型]一种立式工业巡查机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种立式工业巡查机器人系统，包括基座、旋转驱动机构、带式驱动机构支撑架、带式驱动机构和视频监控单元；旋转驱动机构安装于基座座面；带式驱动机构通过带式驱动机构支撑架呈直立姿态设置于旋转驱动机构上，视频监控单元设置于带式驱动机构上，旋转驱动机构可驱动带式驱动机构并带动视频监控单元环绕基座的竖向中轴线轴向旋转；带式驱动机构与视频监控单元驱动连接，所述带式驱动机构可驱动视频监控单元在竖直方向来回移动。本实用新型具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种立式工业巡查机器人系统。

背景技术

在厂区生产车间内，设置巡查装置能够对厂区内的环境进行实时监控，保证生产车间的安全性。现有的巡查装置例如监控探头，其需要布置在厂区的墙壁以及顶部，工程铺设耗时长、工程量大，同时也是一笔不小的成本投入。基于上述理由，本实用新型提供一种立式工业巡查机器人系统，具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种立式工业巡查机器人系统，具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种立式工业巡查机器人系统，包括基座、旋转驱动机构、带式驱动机构支撑架、带式驱动机构和视频监控单元；

所述旋转驱动机构安装于基座座面；所述带式驱动机构通过带式驱动机构支撑架呈直立姿态设置于旋转驱动机构上，所述视频监控单元设置于带式驱动机构上，所述旋转驱动机构可驱动带式驱动机构并带动视频监控单元环绕基座的竖向中轴线轴向转动；

所述带式驱动机构与视频监控单元驱动连接，所述带式驱动机构可驱动视频监控单元在竖直方向来回移动。

进一步地，所述带式驱动机构包括护板、主动滚筒、从动滚筒、伺服电机和皮带；所述护板为两块，两块所述护板保持竖向并相互平行设置；所述主动滚筒横向旋转连接在两块护板之间的下端；所述从动滚筒横向旋转连接在两块护板之间的上端；所述伺服电机安装于其中一块护板上，并与所述主动滚筒驱动连接；所述皮带带传动连接主动滚筒与从动滚筒设置；所述视频监控单元安装于皮带呈竖向姿态的外侧带面。

进一步地，所述视频监控单元为两个，两个所述视频监控单元分别安装于皮带呈竖向姿态的两外侧带面。

进一步地，所述视频监控单元包括平板、旋转云台和监控摄像头；所述平板与皮带呈竖向姿态的外侧带面固连；所述监控摄像头通过旋转云台安装于平板上。

进一步地，所述带式驱动机构支撑架包括安装于旋转驱动机构上的底板、竖向对称设置于底板上的两块立板以及呈竖向线性排列将护板与立板固连的横杆；所述横杆外部贴合包裹有防滑橡胶垫。

进一步地，所述基座具有位于其侧底部位置的固定安装板，所述固定安装板上开设有固定安装孔。

进一步地，所述旋转驱动机构为电动转盘。

有益效果：本实用新型的一种立式工业巡查机器人系统，有益效果如下：

1)本实用新型具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本；

2)本实用新型结构简单，制造投入成本低廉，适于各类大型工业厂区内部的巡查监控。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的主视图；

附图3为本实用新型的侧视图。