[实用新型]汽车维修用新型维修喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了汽车维修用新型维修喷涂机器人，包括底座、立板和操作台，立板布置于底座的上端面，操作台位于固定与底板的上端面，立板上设置有三维视觉成像扫描装置，立板的一侧固定有储存装置，三维视觉成像扫描装置与储存装置电性连接，底板上开设有转槽，转槽内设置有转板，转板与转槽转动配合，底板上固定有多个六轴机械臂，六轴机械臂的法兰盘上固定有夹具，夹具的输出端分别设置有工具，立板上固定有除尘装置，除尘装置、电机和储存装置均与操作台电性连接，使用转板带动汽车转动，使汽车依次经过六轴机械臂，进行维修采，用多个六轴机械臂操作不同的工具，避免了更换工具的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂领域，特别涉及汽车维修用新型维修喷涂机器人。

背景技术

汽车维修是汽车维护和修理的泛称。就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。

中国专利申请号CN201910406052.1公开了一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，基座上设置有传送机构，基座的背部固定连接有背板，背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构。该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况。

上述方案在实施时，当汽车在维修的过程中，使用者需要不断的更换加工装置来满足不同的工作需求，每次更换加工装置时，都要耽误大量的时间，这对汽车维修的效率有很大的影响，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供汽车维修用新型维修喷涂机器人，无需对工具进行更换，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

汽车维修用新型维修喷涂机器人，包括底座、立板和操作台，所述立板布置于底座的上端面，所述操作台位于固定与底板的上端面，所述立板上设置有三维视觉成像扫描装置，所述立板的一侧固定有储存装置，所述三维视觉成像扫描装置与储存装置电性连接，所述底板上设置有滚筒传送带一，所述底板上开设有转槽，所述转槽内设置有转板，所述转板与转槽转动配合，所述转板的一侧侧面固定有转杆，所述转槽底部固定有电机，所述电机的输出端设置有平齿轮一，所述转杆的外圆弧面设置有平齿轮二，所述平齿轮一与平齿轮二相互啮合，所述转板上开设有移动槽，所述移动槽内设置有滚筒传送带二，所述底板上固定有多个六轴机械臂，所述六轴机械臂的法兰盘上固定有夹具，所述夹具的输出端分别设置有工具，所述立板上固定有除尘装置，所述除尘装置、电机和储存装置均与操作台电性连接。