[实用新型]沾胶装置及固晶机

说明书

本申请提供了一种沾胶装置及固晶机。该沾胶装置包括点胶机架和多个摆动沾胶机构；各摆动沾胶机构包括沾胶摆臂装置和供胶装置；各沾胶摆臂装置包括沾胶针、沾针摆臂、升降沾胶机构和摆臂驱动机构，沾针摆臂安装于升降沾胶机构上。本申请提供的沾胶装置，设置多个摆动沾胶机构，在运行时，可以降低各摆臂驱动机构和升降沾胶机构的运行速度，以保证各摆臂驱动机构和升降沾胶机构运行稳定性，以保证点胶质量与精度，同时提升效率；由于各摆动沾胶机构运行速度降低，其运行也会更平稳，使各摆动沾胶机构振动减小，以保证点胶质量与精度。

技术领域

本申请属于固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种沾胶装置及固晶机。

背景技术

当前固晶一般是使用点胶机对支架上安装晶片的位置进行点胶。而对于安装尺寸较小的晶片时，一般使用摆动沾胶机构点胶，即通过摆动沾胶机构上的沾胶针沾取胶液，再点在支架对应位置，以进行点胶。当前摆动沾胶机构在使用时，多是使摆动电机运行于设定的最高速度，以驱动沾针摆臂快速摆动，提升沾胶效率。然而当前摆动沾胶机构在工作一段时间后，摆动电机运行会出现一些波动，而影响点胶精度与质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种沾胶装置，以解决相关技术中存在的摆动沾胶机构工作一段时间后，摆动电机运行会出现波动，而影响点胶精度与质量的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种沾胶装置，包括点胶机架、多个摆动沾胶机构和分别支撑各个所述摆动沾胶机构的沾胶机架，各所述沾胶机架安装于所述点胶机架上；各所述摆动沾胶机构包括用于沾取胶液并点于支架上的沾胶摆臂装置和用于向所述沾胶摆臂装置供给胶液的供胶装置，所述供胶装置和所述沾胶摆臂装置均安装于相应所述沾胶机架上；各所述沾胶摆臂装置包括沾胶针、支撑所述沾胶针的沾针摆臂、驱动所述沾针摆臂升降的升降沾胶机构和驱动所述沾针摆臂水平摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构安装于相应所述沾胶机架上，所述升降沾胶机构与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降沾胶机构上。

在一个实施例中，所述摆动沾胶机构为两个，所述沾胶机架均为两个，且两套所述摆动沾胶机构对称设置；两个所述沾胶机架分别为支撑一个所述摆动沾胶机构的第一沾胶架和支撑另一个所述摆动沾胶机构的第二沾胶架；所述沾胶装置还包括用于调节两个所述摆动沾胶机构之间间距的间距调整装置，所述间距调整装置安装于所述点胶机架上，所述第二沾胶架安装于所述间距调整装置上。

在一个实施例中，所述间距调整装置包括安装于所述点胶机架上的调节机座、滑动安装于所述调节机座上的调节滑板和驱动所述调节滑板移动的直线移位器，所述第二沾胶架安装于所述调节滑板上。

在一个实施例中，所述间距调整装置还包括用于平稳所述调节滑板的平稳器，所述平稳器安装于所述调节机座上。

在一个实施例中，所述平稳器包括用于抵压所述调节滑板侧面的平稳压板、驱动所述平稳压板靠近与远离所述调节滑板的平稳驱动器和支撑所述平稳驱动器的平稳座，所述平稳座安装于所述调节机座上。

在一个实施例中，所述摆臂驱动机构包括摆动轴、与所述摆动轴相连的摇杆、推动所述摇杆摆动的第一偏心轮和驱动所述第一偏心轮转动的摆动电机，所述升降沾胶机构与所述摆动轴相连，所述第一偏心轮与所述摆动电机相连，所述摆动电机安装于相应所述沾胶机架上，所述摆动轴转动安装于相应所述沾胶机架上。

在一个实施例中，所述升降沾胶机构包括摆动座、滑动安装于所述摆动座上的升降滑块、推动所述升降滑块升降移动的第二偏心轮和驱动所述第二偏心轮转动的升降沾胶电机，所述摆动座与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降滑块上。

在一个实施例中，所述供胶装置包括安装于相应所述沾胶机架上的供胶机架、用于盛装胶液的胶盘、驱动所述胶盘转动的旋转驱动机构和用于刮动所述胶盘中胶液的刮刀，所述刮刀、所述胶盘和所述旋转驱动机构均安装于所述供胶机架上。