[实用新型]冷凝器上料装置

说明书

本实用新型涉及冷凝器码垛的技术领域，提供了一种冷凝器上料装置，其包括上料支架、搬运装置和至少两个定位横杆，上料支架的底面具有相互垂直的横向和纵向，上料支架包括上料工位和整形定位工位；搬运装置包括往复于上料工位和整形定位工位之间运动，并用以承载冷凝器的搬运机构；至少两个定位横杆均沿平行于横向的方向延伸并在沿平行于纵向的方向上并排且间隔设置；每个定位横杆上均形成有沿其延伸方向间隔布置且用以与冷凝器的侧壁相抵的多个定位挡条，各定位横杆上多个定位挡条与另一个定位横杆上多个定位挡条分别一一对应对齐设置。与现有技术对比，提高了工作效率，降低了生产成本，有利于冷凝器的自动化组装和生产。

技术领域

本实用新型涉及冷凝器码垛的技术领域，尤其是涉及一种冷凝器上料装置。

背景技术

目前，冷凝器生产后，需要将其进行堆叠存放，传统的方式是在冷凝器清洗后，人工将其进行摆放，再由码垛机械手抓取至码垛盘上进行堆叠，然而，人工摆放费时费力，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷凝器上料装置，以解决现有技术中存在的采用人工方式对冷凝器进行摆放，工作效率低，生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种冷凝器上料装置，其包括上料支架、搬运装置和至少两个定位横杆，上料支架的底面具有相互垂直的横向和纵向，上料支架包括在平行于横向的方向上并排设置的上料工位和整形定位工位；搬运装置支撑在上料支架上，搬运装置包括往复于上料工位和整形定位工位之间运动，并用以承载冷凝器的搬运机构；至少两个定位横杆分别设置在上料支架的整形定位工位上；至少两个定位横杆均沿平行于横向的方向延伸并在沿平行于纵向的方向上并排且间隔设置；每个定位横杆上均形成有沿其延伸方向间隔布置且用以与冷凝器的侧壁相抵的多个定位挡条，各定位横杆上多个定位挡条与另一个定位横杆上多个定位挡条分别一一对应对齐设置。

进一步地，搬运装置还包括沿平行于横向的方向延伸的上料导轨和使搬运机构相对上料导轨在平行于横向的方向上移动的搬运驱动组件。

进一步地，搬运机构包括滑动设置在上料导轨上的滑动支架和至少一个承载组件，至少一个承载组件包括用以承载冷凝器的承载条和使承载条相对滑动支架升降运动的承载动力件，承载动力件分别与承载条和滑动支架连接。

进一步地，承载条包括与承载动力件相连的连接部和设于连接部上并用以与冷凝器的侧壁相抵的凸起部。

进一步地，承载组件的数量为四个，四个承载组件在沿平行于纵向的方向上并排且间隔设置。

进一步地，定位挡条包括与定位横杆连接的水平部和设于水平部上并用以与冷凝器的侧壁相抵的抵挡部。

进一步地，水平部上设有调节孔，调节孔沿平行于横向的方向延伸，定位横杆上设有与调节孔对应的调节配合孔。

进一步地，每个定位横杆上的定位挡条数量为四个，四个定位挡条等间距布置。

进一步地，定位横杆的数量为四个，四个定位横杆在沿平行于纵向的方向上并排且间隔设置。

进一步地，四个定位横杆分为一个第一定位横杆和三个第二定位横杆，其中，第一定位横杆与三个第二定位横杆中靠近该第一定位横杆的第二定位横杆之间间距大于相邻的两个第二定位横杆之间间距。

与现有技术对比，本实用新型提供的冷凝器上料装置，包括上料支架、搬运装置和至少两个定位横杆，搬运装置包括往复于上料工位和整形定位工位之间运动，并用以承载冷凝器的搬运机构；至少两个定位横杆分别设置在上料支架的整形定位工位上；至少两个定位横杆均沿平行于横向的方向延伸并在沿平行于纵向的方向上并排且间隔设置；每个定位横杆上均形成有沿其延伸方向间隔布置且用以与冷凝器的侧壁相抵的多个定位挡条。