[实用新型]一种全自动药片检测设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动药片检测设备包括理料装置、皮带运输装置、第一检测装置组和第二检测装置组；理料装置用于整理药片；皮带运输装置包括第一皮带运输机构和第二皮带运输机构，第一皮带运输机构和第二皮带运输机构具有相同中心线，第一皮带运输机构顶部与第二皮带运输机构底部相邻；第一检测装置组设置在第一皮带运输机构顶部，用于检测药片并剔除不合格药片；第二检测装置组设置在第二皮带运输机构底部，用于检测药片并剔除不合格药片。本实用新型通过两组皮带运输系统进行运输的过程中分别露出药片上表面和下表面，一组检测装置对药片的上表面和内侧面进行图像检测，另一组检测装置对药片的下表面和外侧面进行图像检测。

技术领域

本实用新型涉及药品检测设备技术领域，具体涉及一种全自动药片检测设备。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。

药片品种多达几百种，且其外观形状、尺寸等差别很各不相同，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。现有的自动检测设备在对多尺寸药片的适配，保持检测机内清洁和皮带维护等方面仍然存在一定的问题。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型提出一种能够适配多种待检测药片尺寸且易于维护设备安全和清洁的全自动药片检测设备。

一种全自动药片检测，其特征在于，所述药片检测设备包括理料装置、皮带运输装置、第一检测装置组和第二检测装置组；

所述理料装置用于整理药片，并将其送入皮带运输装置；

所述皮带运输装置包括第一皮带运输机构和第二皮带运输机构，所述第一皮带运输机构和第二皮带运输机构具有相同中心线，所述第一皮带运输机构顶部与第二皮带运输机构底部具有上下相邻的药片交接区域；

所述第一检测装置组设置在第一皮带运输机构顶部，用于从上侧和内侧进行检测分辨合格药片和不合格药片，并剔除所述不合格药片；

所述第二检测装置组设置在第二皮带运输机构底部，用于从下侧和外侧进行检测分辨合格药片和不合格药片，并剔除所述不合格药片。

更进一步地，所述第一检测装置组包括第一检测单元、第二检测单元和第一剔废模块；所述第一检测单元、第二检测单元和第一剔废模块依次沿所述第一皮带运输机构顶部输送方向设置；

所述第一检测单元用于对药片上表面进行检测；

所述第二检测单元用于对药片内侧表面进行检测；

所述第一剔废模块用于剔除检测不合格药片；

所述第二检测装置组包括第三检测单元、第四检测单元和第二剔废模块；所述第三检测单元、第四检测单元和第二剔废模块依次沿所述第二皮带运输机构底部输送方向设置；

所述第三检测单元用于对药片下表面进行检测；

所述第四检测单元用于对药片外侧表面进行检测；

所述第二剔废模块用于剔除检测不合格药片。

更进一步地，所述皮带运输装置包括升降机构，所述升降机构用于承载所述第二皮带运输机构。

更进一步地，所述第一皮带运输机构和第二皮带运输机构包括张紧机构；

所述张紧机构包括张紧气缸和张紧轮；所述张紧气缸包括滑块、导杆和两侧端头；所述导杆设置在所述两侧端头之间，所述滑块在两侧端头间沿所述导杆滑动，所述张紧轮固定在所述滑块上。