[实用新型]一种基于物联网的云数据采集系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的云数据采集系统，包括人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端，所述的人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端均通过连接采集控制器接入传输网络至云端数据中心，本实用新型在工业生产中，涉及人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端三种形式对工业生产的设备以及环境进行监控，通过在人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端采用采集控制器进行联网，实现底层数据采集装置的联网，同时采用人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端使得采集数据的多元化。

技术领域

本实用新型涉及工业设备监控以及检修领域，设备涉及一种适用于厂房设备以及环境监控综合采集的一种基于物联网的云数据采集系统。

背景技术

工业生产中，需要随时对生产设备以及生产环境进行监控，同时需要对设备进行及时的检修，传统的作业中，监控数据以及检修数据较为碎片化，不能进行有效的统一采集处理，使得设备的生产以及维护不能得到有效的综合管理和保证，影响设备的维护保养，使得设备的故障率较高，生产受到一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的基于物联网的云数据采集系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的云数据采集系统，包括人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端，所述的人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端均通过连接采集控制器接入传输网络至云端数据中心，所述的采集控制器包括主处理器、存储器、触摸屏、定位器、无线通信芯片、RS484 网络接口、呼叫通讯模块、从处理器、数据端口扩展卡，所述的存储器、触摸屏、定位器、无线通信芯片、RS484网络接口、呼叫通讯模块与主处理器连接，所述的数据端口扩展卡与从处理器连接，所述的主处理器和从处理器通过对应的协议总线桥接，人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端对应的数据采集设备装置通过对应的协议线路与数据端口扩展卡的端口连接进行数据通信。

进一步的：所述的人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端均设置有若干用于设备监测以及环境数据采集的数据采集设备组，所述的数据采集设备组包括摄像头、噪声采集仪、温湿度监测仪、烟感检测仪、电路检测仪、振动检测仪以及红外图像检测仪中的至少两组设备。

进一步的：所述的智能机器人巡检终端包括AGV负载车以及车体，所述的车体上固定设置有数据采集设备组，所述的车体还设置有容纳腔体，所述的容纳腔体设置有封闭门，所述的封闭门上设置有电控锁，所述的电控锁与采集控制器的数据端口扩展卡控制连接。

进一步的：所述的人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端设置的采取区域内设置有若干无线路由器，所述的采集控制器由其无线通信芯片作为节点与区域内的无线路由器在统一的通信协议下自组无线网络，若干路由器中至少有一组路由器连接匹配的协调器，所述的协调器通过有线网络接入以太网链路连接云端数据中心。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型在工业生产中，涉及人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端三种形式对工业生产的设备以及环境进行监控，通过在人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端采用采集控制器进行联网，实现底层数据采集装置的联网，同时采用人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端使得采集数据的多元化，所述的采集控制器主处理器用于数据的处理以及运算、存储器用于数据的缓存、触摸屏用于数据的查询以及输入、定位器用于设备的定位、无线通信芯片用于数据通信、呼叫通讯模块用于远程的指挥呼叫、从处理器连接数据端口扩展卡，所述的数据端口扩展卡设置有多种型号的数据端口，可适配对应的采集设备，例如RJ45接口、USB接口、COM接口、VGA接口、I2C接口等端口，从处理可对采集的数据进行前级的数据处理，其中从处理器可采用具有良好的兼容性以及可编程能力的FPGA扩展芯片，使得可根据需要配置的端口类型进行编译以及数据的前级处理。