[实用新型]一种铜螺母自动安装系统

说明书

一种铜螺母自动安装系统，属于汽车部件加工领域。技术方案：包括：工作台架、滑动上料系统、装载手臂、振动筛盘、出料端、仿形定距销，所述滑动上料系统、装载手臂、振动筛盘均安装在所述工作台上，所述装载手臂设置在所述滑动上料系统和所述振动筛盘之间，所述振动筛盘的出口与所述出料端连接，所述仿形定距销设置在所述滑动上料系统上。有益效果:本实用新型所述的铜螺母自动安装系统通过产品的全自动化生产取代人工，并在生产中解决铜螺母的漏装，错装以及铜屑脱落的问题，从而提高产品良品率，加快产品的生产周期，并通过自动检测保证流出的产品合格。

技术领域

本实用新型属于汽车部件加工领域，尤其涉及一种铜螺母自动安装系统。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，汽车注塑零件供不应求，设备的自动化程度能保证产品的生产速度和准确性。其中有汽车制品四个螺母采用嵌入式注塑成型，目前该产品的生产状态为人工安装螺母，手拉门半自动生产，嵌件有漏装、倒装的情况，生产周期缓慢，设备自动化程度低，产品出模混有铜屑。

初期人工安装螺母，手拉门半自动注塑生产，周期76秒/件，在注塑合模之前人工将四个嵌件螺母吹干净并安装到模具指定位置，然后合模注塑，再人工取出产品。由于铜螺母两侧圆半径仅相差0.9毫米，人工安装经常有装反及漏装的情况，及铜屑残留，导致良品率仅为83％，加上周期长，现状生产方式无法满足订单需求，研制模内铜螺母自动安装系统提高日产能迫在眉睫。

现有技术中还存在以下问题：

1.目前为人工安装嵌件，生产周期为76S，生产周期缓慢，日产能仅为860件，达不到供货要求；

2.人工安装有漏装，错装的情况发生，产品良品率低，仅为83％；

3.铜螺母会有铜屑脱落，人工吹不干净会导致产品不良，增加损失；

4.没有成品检验装置，人工检查不彻底，不良品有可能会流入客户；

5.人工安装危险性高，人工成本高，注塑机生产效率低，损失大。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出铜螺母自动安装系统，该系统通过产品的全自动化生产取代人工，并在生产中解决铜螺母的漏装，错装以及铜屑脱落的问题，从而提高产品良品率，加快产品的生产周期，并通过自动检测保证流出的产品合格。

技术方案如下：

一种铜螺母自动安装系统，包括：工作台架、滑动上料系统、装载手臂、振动筛盘、出料端、仿形定距销，所述滑动上料系统、装载手臂、振动筛盘均安装在所述工作台上，所述装载手臂设置在所述滑动上料系统和所述振动筛盘之间，所述振动筛盘的出口与所述出料端连接，所述仿形定距销设置在所述滑动上料系统上。

进一步的，还包括配电箱，所述配电箱安装在所述工作台架上。

进一步的，所述滑动上料系统包括：滑动板和滑轨，所述滑动板可滑动地安装在所述滑轨上。

进一步的，所述装载手臂包括：旋转底座、旋转臂、机械手，所述旋转臂可旋转地安装在所述旋转底座上，所述机械手安装在所述旋转臂上。

进一步的，所述机械手包括：气缸、治具安装板、L块、磁感应开关、仿形夹爪，所述L块分别与所述气缸和治具安装板固定连接，所述仿形夹爪与所述气缸连接，所述磁感应开关安装在所述气缸上。

进一步的，所述振动筛盘的出口滑槽宽度大于螺母小头的直径，并且出口滑槽宽度小于螺母大头的直径。

进一步的，还包括清扫气管，所述清扫气管设置在所述滑动上料系统上。

本实用新型的有益效果是：