[实用新型]一种消防机器人底盘喷淋系统

说明书

本实用新型属于消防救援设备技术领域，尤其是一种消防机器人底盘喷淋系统，针对现有的消防灭火机器人在对火灾现场进行灭火搜救时不能很好的控制水源的使用量，从而使得灭火机器人在使用时间上得不到最大的利用的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的顶部固定安装有水箱，机体的底部固定连接有热源扫描装置，机体的顶部固定连接有中央控制器，所述水箱的底部内壁上固定安装有水泵，水泵的一侧固定连接有导水管，所述水箱的底部内壁上固定安装于凹形支撑板，所述水箱的底部内壁上转动连接有出水管。本实用新型结构简单，使用方便，能够更加准确的对机器人内水量的使用率，延长了机器的使用时间，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及消防救援设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人底盘喷淋系统。

背景技术

随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、化工原料等引起的毒气泄漏、爆炸及火灾等灾害不断增加，利用消防灭火机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，为灭火救援发挥举足轻重的作用。

现有的消防灭火机器人在对火灾现场进行灭火搜救时不能很好的控制水源的使用量，从而使得灭火机器人在使用时间上得不到最大的利用，所以我们提出一种消防机器人底盘喷淋系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的消防灭火机器人在对火灾现场进行灭火搜救时不能很好的控制水源的使用量，从而使得灭火机器人在使用时间上得不到最大的利用的缺点，而提出的一种消防机器人底盘喷淋系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人底盘喷淋系统，包括机体，所述机体的顶部固定安装有水箱，机体的底部固定连接有热源扫描装置，机体的顶部固定连接有中央控制器，所述水箱的底部内壁上固定安装有水泵，水泵的一侧固定连接有导水管，所述水箱的底部内壁上固定安装于凹形支撑板，所述水箱的底部内壁上转动连接有出水管，所述机体的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有弧形筛板，弧形筛板与出水管相配合。

优选的，所述机体的底部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有两个对称设置的弧形挡板，弧形挡板与弧形筛板相配合，弧形挡板能够通过与弧形筛板的配合控制出水管的出水量，且可以控制出水管的出水面积。

优选的，所述导水管的外侧螺纹套设有移动块，移动块的底部固定安装有两个拉杆，拉杆的底端固定安装有定位杆，定位杆与对应的弧形挡板转动连接，移动的移动块能够通过拉杆与定位杆带动弧形挡板进行移动。

优选的，所述凹形支撑板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，出水管的顶端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，电机能够通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合带动出水管进行转动。

优选的，所述凹形支撑板上固定安装有连接管，连接管的顶端与导水管固定连接，连接管的底端与出水管转动连接，连接管能够使得导水管与出水管之间形成转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、由于第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，使得电机的输出轴能够带动出水管进行转动，同时由于连接管与出水管的转动连接，使得导水管能够通过连接管进入到出水管内进行出水；

2、由于弧形筛板与弧形挡板的相互配合，且出水管与移动块的螺纹连接，使得转动的出水管能够带动弧形挡板对弧形筛板的出水量进行控制，从而有效的控制水源的使用，加大了机器的利用率。

本实用新型结构简单，使用方便，能够更加准确的对机器人内水量的使用率，延长了机器的使用时间，方便人们使用。

附图说明