[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人

权利要求书

1.一种新型全地形两栖侦察机器人，包括前视侦察设备（1）、主视侦察设备（6）、设备舱盖（8）和升降装置（12），其特征在于：所述前视侦察设备（1）安装在水舱舱盖（3）的前端，且水舱舱盖（3）的两侧活动设置有摇臂（7），并且摇臂（7）的一端和柔性鳍片（2）的表面相连，所述主视侦察设备（6）螺栓安装在水舱舱盖（3）的后端，且主视侦察设备（6）的上部活动设置有摄像头（4），并且主视侦察设备（6）的下部安装有毫米波雷达（5），所述设备舱盖（8）螺栓安装在主视侦察设备（6）的边侧，且设备舱盖（8）的内部设置有设备舱本体（9），所述摇臂（7）的另一端连接有传动曲轴（10），且传动曲轴（10）的边侧螺栓安装有动力电池（11），所述升降装置（12）设置在主视侦察设备（6）的底部，且升降装置（12）的边侧安装有通信导航设备（13），所述传动曲轴（10）的端头处和伺服电机（14）相连，且伺服电机（14）的边侧安装有控制设备（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述柔性鳍片（2）为硅胶材料制成，且其边缘处为波浪状结构，并且柔性鳍片（2）关于水舱舱盖（3）的横轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述水舱舱盖（3）、设备舱盖（8）和设备舱本体（9）均由复合材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述摇臂（7）和传动曲轴（10）为铰接，且摇臂（7）在传动曲轴（10）上等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述通信导航设备（13）包括GPS、内置罗经、通信天线和惯性导航元件。

6.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述控制设备（15）由接收机和控制板组成。