[实用新型]一种自动化视觉探伤系统

说明书

本实用新型提供了一种自动化视觉探伤系统，包括作业台、载料结构、旋转电机及机械手。在探伤测试过程中，将载料结构从放料工位上滑动至探伤工位上；通过旋转电机驱使待测物件在载料结构上转动；启动机械手，使得视觉组件靠近待测物件，并通过视觉组件对待测物件表面进行拍摄。由于拍摄过程中，待测物件在旋转电机的驱使下，进行转动，因此，视觉组件能对待测物件进行360°拍摄，确保待测物件探伤检测的高准确率。同时，本视觉探伤系统采用视觉成像检测原理，实现全程非接触式检测，保证检测过程安全可靠，避免因接触而导致待测物件擦伤、报废。此外，本视觉探伤系统采用在线探伤工艺，避免待测物件离开生产线而导致工件表面易被污染。

技术领域

本实用新型涉及探伤技术领域，具体涉及一种自动化视觉探伤系统。

背景技术

汽车发动机是汽车主要动力装置，而曲轴类零件则是汽车传动的关键部分。长期工作于高温、高交变应力状态，极易产生疲劳裂纹和失效事故。因此，曲轴类零件探伤检测极为重要。目前，超声检测是曲轴类零件探伤最常用的方法，但目前采用超声与探头进行探伤检测，容易造成漏检和错判，探头的维护成本价高，一但与工件产生硬接触，不仅探头损坏，曲轴类零件表面也易擦伤造成废品。

实用新型内容

针对现有技术问题，本实用新型提供了一种自动化视觉探伤系统，实现非接触式探伤检测，保证检测过程安全可靠；同时，实现360°检测，提高探伤检测的准确率。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种自动化视觉探伤系统，包括：作业台，所述作业台上分为放料工位与探伤工位；载料结构，所述载料结构装设在所述作业台上，且所述载料结构能来回于所述放料工位与探伤工位之间，所述载料结构用于承载待测物件；旋转电机，所述旋转电机装设在所述作业台上，所述载料结构移动至所述探伤工位时，所述旋转电机用于驱动所述待测物件在所述载料结构上转动；及机械手，所述机械手位于探伤工位内，所述机械手上设有视觉组件，所述视觉组件用于拍摄所述待测物件表面，所述视觉组件还用于与工控机电性连接。

在其中一个实施例中，所述自动化视觉探伤系统还包括夹紧组件，所述载料结构移动至探伤工位内时，所述夹紧组件用于夹紧所述待测物件的端部。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括气缸、第一夹紧块及第二夹紧块，所述第一夹紧块或者所述第二夹紧块与所述气缸的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述自动化视觉探伤系统还包括电缸，所述电缸位于所述放料工位上，所述电缸的输出轴与所述载料结构连接。

在其中一个实施例中，所述载料结构包括底座、及间隔设置在两个支撑板，所述支撑板上间隔设有两个滚轮，两个所述滚轮用于放置所述待测物件，所述底座与所述电缸的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述作业台上设有导轨，所述导轨横跨所述放料工位与所述探伤工位，所述载料结构上设有滑块，所述滑块与所述导轨导向配合。

在其中一个实施例中，所述自动化视觉探伤系统还包括防护罩，所述防护罩盖设在所述探伤工位上，所述机械手位于所述防护罩内。

在其中一个实施例中，所述防护罩上设有可开式门体，所述门体用于断开或者连通所述放料工位与所述探伤工位。

在其中一个实施例中，所述机械手上设有光源，所述光源用于为所述视觉组件提供光线。

在其中一个实施例中，所述待测物件为轴类零件。

在其中一个实施例中，所述轴类零件为光轴、阶梯轴或异形轴。

具体地，所述轴类零件为曲轴、凸轮轴、机床主轴、齿轮轴或传动轴。

本实用新型具有的有益效果是：