[实用新型]一种可移动水果收集装置

权利要求书

1.一种可移动水果收集装置，其特征在于：包括承载小车(1)、收集箱(2)和控制箱(3)，所述收集箱(2)和控制箱(3)都设置在所述承载小车(1)上，所述承载小车(1)的底部安装有四个车轮(4)；

所述收集箱(2)被一水平设置的缓冲板(5)分为两部分，所述缓冲板(5)的上方为缓冲腔室(6)，下方安置有收集盒(7)；所述缓冲板(5)中央和所述收集盒(7)的底板中央均设有通口，一立柱(8)穿过所述通口安装在所述收集箱(2)内部，所述立柱(8)的底端固定在所述承载小车(1)上，其顶端设有法兰(9)，所述法兰(9)通过连接臂(10)与若干上下开口的转筒(11)相连，在所述立柱(8)内部设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴与所述法兰(9)相连，驱动其水平旋转；所述法兰(9)和所述转筒(11)均位于所述缓冲腔室(6)内，所述缓冲腔室(6)的顶板设有采集口(13)，所述采集口(13)至顶板中心的距离与所述转筒(11)至所述立柱(8)的距离相同；

所述缓冲板(5)上还设有掉落口(14)，所述掉落口(14)至所述立柱(8)的距离与所述转筒(11)至所述立柱(8)的距离相同；所述掉落口(14)与所述采集口(13)不处于同一竖直直线上；所述掉落口(14)连接一滑落轨道(15)，所述滑落轨道(15)的出口位于所述收集盒(7)内；

所述控制箱(3)内设有单片机，所述单片机与所述旋转电机(12)电性相连；所述控制箱(3)内还设置有为整个装置提供动力的动力源。

2.根据权利要求1所述的可移动水果收集装置，其特征在于：所述动力源为蓄电池，所述控制箱(3)的外部设置有太阳能电池板(16)，所述太阳能电池板(16)与所述蓄电池电性相连。

3.根据权利要求1所述的可移动水果收集装置，其特征在于：在所述采集口(13)附近设有红外计数器(17)，所述红外计数器(17)与所述单片机电性相连。

4.根据权利要求1所述的可移动水果收集装置，其特征在于：所述缓冲板(5)采用弹性塑料制成。

5.根据权利要求1所述的可移动水果收集装置，其特征在于：所述缓冲板(5)的上表面铺设有缓冲材料。

6.根据权利要求5所述的可移动水果收集装置，其特征在于：所述缓冲材料为海绵。

7.根据权利要求1所述的可移动水果收集装置，其特征在于：所述收集箱(2)内部边缘竖直安装有滑动导轨(18)，其上设有可上下滑动的滑块轴承(19)，所述滑块轴承(19)的外端安装在所述收集盒(7)的侧面，同时与一连杆(20)活动连接，所述连杆(20)与一推杆电机(21)的输出端活动连接，所述推杆电机(21)与所述单片机电性相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可移动水果收集装置，其特征在于：所述承载小车(1)后部的车轮(4)上设置有碟式刹车(22)，所述碟式刹车(22)由一手柄(23)控制启闭。