[实用新型]一种往复式气缸平移组合装置

说明书

本实用新型涉及一种往复式气缸平移组合装置，包括握纱器、握纱器梁、螺纹连接件、往复式气缸、横梁连接座、支撑长臂；往复式气缸的缸体安装在横梁连接座上，往复式气缸的伸缩活塞的末端与螺纹连接件固定相连；螺纹连接件固定设置在握纱器梁的一端上，握纱器梁的另一端安装有多个握纱器，支撑长臂转动设置在横梁连接座上；往复式气缸带动握纱器梁往复移动；支撑长臂带动横梁连接座做上下运动。本实用新型结构简单，抓管效率高，能够带动握纱器到达任意位置，复式气缸动作精度受机器长度影响有限，单个调整方便。

技术领域

本实用新型涉及自动纺纱机的技术领域，尤其涉及一种往复式气缸平移组合装置。

背景技术

自动落纱机是纺纱设备的一种辅助装置，当纺纱机上的纱管纱线绕好之后，通过自动落纱机将满的纱管从锭子上自动取下，然后锭子上就可以放入一批新的空纱管，继续纺纱。

目前针对抓管器的发明创造比较多，但是抓管器由于自身比较重，因此在操作过程中需要定位比较精确，抓管器抓取空纱管后还要能够与后续工序接上，这就对抓管器的移动位置提出了更高的要求。

CN205653551U公开了一种平移式抓管器组合装置，传动电机的一端通过轴承座与传动轴连接，传动轴上通过轴承与移动轴承座连接，位于移动轴承座内部的传动轴上设置齿轮，移动轴承座与滑轨副的固定座连接，齿轮上设置与其啮合的齿条，齿条、滑轨副的滑动块均与连接件连接，连接件的一侧可拆卸式连接铝合金横梁，铝合金横梁的一侧设置若干个抓管器。该种平移式抓管器组合装置的不足之处在于：结构较为复杂，零部件较多，成本较高且提升了故障率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能够带动握纱器到达任意位置的往复式气缸平移组合装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种往复式气缸平移组合装置，包括握纱器、握纱器梁、螺纹连接件、往复式气缸、横梁连接座、支撑长臂；往复式气缸的缸体安装在横梁连接座上，往复式气缸的伸缩活塞的末端与螺纹连接件固定相连；螺纹连接件固定设置在握纱器梁的一端上，握纱器梁的另一端安装有多个握纱器，支撑长臂转动设置在横梁连接座上；往复式气缸带动握纱器梁往复移动；支撑长臂带动横梁连接座做上下运动。

一种优选方案是，还包括两根圆柱棒；横梁连接座上设有与各圆柱棒相对应的滑孔，各圆柱棒的一端固定设置在握纱器梁或螺纹连接件上，各圆柱棒的另一端位于相应一个滑孔中。

另一种优选方案是，还包括两根圆柱棒和一个钢板；横梁连接座上设有与各圆柱棒相对应的滑孔，各圆柱棒的一端固定在钢板上，钢板通过紧固件固定设置在握纱器梁或螺纹连接件上。

本实用新型具有积极的效果：（1）结构简单，抓管效率高，能够带动握纱器到达任意位置，复式气缸动作精度受机器长度影响有限，单个调整方便。（2）通过选用两根圆柱棒主要承担握纱器、握纱器梁和螺纹连接件的重量，有效减小了往复式气缸4的受力，保证其工作的稳定可靠性和使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是图1移除气缸后的一种结构示意图；

图3是图1中横梁连接座、支撑长臂和圆柱棒的连接结构示意图；

图4是本实用新型的第二种结构在移除气缸后的一种结构示意图；

图5是图4中横梁连接座、支撑长臂、圆柱棒和钢板的连接结构示意图。

附图所示标记为：握纱器1、握纱器梁2、螺纹连接件3、往复式气缸4、缸体41、伸缩活塞42、横梁连接座5、圆柱棒6、支撑长臂7、钢板8。